Название: Робототехника
Автор: Фу К., Гонсалес Р., Ли К.
Издательство: Мир
Год: 1989
Формат: PDF
Размер: 23.59 MB
Язык: Русский

В книге известных американских ученых систематически излагаются последние достижения в области кинематики, динамики, систем управления и очувствления и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума. Рассматриваются способы планирования траектории движения манипулятора, повышения точности, улучшения динамических характеристик при использовании систем технического зрения, средств адаптации и элементов искусственного интеллекта.

Название: Виброиспытания космических аппаратов
Автор: Соустин Б.П., Тестоедов Н.А., Рудометкин А.Г., Алькин А.В.
Издательство: Наука
Год: 2000
Формат: PDF
Страниц: 170
Размер: 10,94 МБ
Язык: русский

В монографии рассмотрены основные характеристки космических аппаратов, предложена методика исследования их поведения при динамических воздействиях и проанализированы происходящие в них динамические процессы. Разработаны модели при знакопеременных продольных нагрузках. Рассмотрены специфические вопросы управления электродинамическими и электрогидравлическими вибраторами, формирования законов управления виброкомплексом при имитации заданных динамических процессов в космических аппаратах, найдены условия устойчивой работы приводов.

Название: Экспериментальная отработка космических летательных аппаратов
Автор: В.А. Афанасьев, В.С. Барсуков, М.Я. Гофин, Ю.В. Захаров, А.Н. Стрельченко, Н.П. Шалунов; Под редакцией Н.В. Холодкова
Издательство: М.: Изд-во МАИ
Год: 1994
Формат: PDF
Страниц: 412
Размер: 16,63 МБ
Язык: русский

Подробно рассматриваются вопросы методологии испытаний летательного аппарата как сложной технической системы, основные этапы и виды испытаний при разработке и создании новых конструкций, проблемы автоматизации испытаний.
Учебник предназначен для студентов вузов и специалистов, занимающихся проблемами испытаний летательных аппаратов.

Название: Устойчивость рабочего процесса в двигателях летательных аппаратов
Автор: М.А. Ильченко, В.В. Крютченко, Ю.С. Мнацаканян и др.
Издательство: М.: Машиностроение
Год: 1995
Формат: PDF
Страниц: 320
Размер: 11,05 МБ
Язык: русский

Рассмотрены основные положения современной теории устойчивости рабочего процесса в жидкостных ракетных и воздушно-реактивных двигателях летательных аппаратов, акустические характеристики камер сгорания, статические и динамические характеристики турбулентного пламени, теория резонансных поглотителей, вопросы возникновения регулярных стохастических автоколебаний при наличии и отсутствии теплоподвода. Приведен метод прогнозирования неустойчивости.

Название: Теория и расчет идеальных вихревых устройств
Автор: Черныш Н.К.
Издательство: Мн.: Медисонт
Год: 2010
Cтраниц: 370
Формат: djvu
Размер: 20 мб
Язык: русский

В монографии рассматриваются вихревые устройства, где поступательное движение закрученного потока идеального рабочего тела происходит в двух направлениях - осевом и радиальном. В связи с этим возникает необходимость в классификации этих потоков. По аналогии с теорией лопаточных машин, закрученные потоки классифицированы направлением их поступательного движения по отношению к оси вращения.

Название: Пластическая деформация металлов
Автор: Хоникомб Р.
Издательство: М.: Мир
Год: 1972
Cтраниц: 406
Формат: pdf
Размер: 21 мб
Язык: русский

В книге известного английского металлофизика Р. Хоникомба освещен широкий круг вопросов, связанных с поведением и свойствами различных металлических материалов — чистых металлов и сплавов, монокристаллов и поликристаллических агрегатов, однофазных и многофазных систем — при приложении к ним нагрузки.

Название: Transceiver and System Design for Digital Communications, 3rd Edition
Автор: Scott R. Bullock
Издательство: SciTech Publishing Inc.
Год: 2009
Формат: PDF
Страниц: 416
Размер: 11.06 МБ
Язык: English

Now in its 3rd edition, this successful book provides an intuitive approach to transceiver design, allowing a broad spectrum of readers to understand the topics clearly. It covers a wide range of data link communication design techniques, including link budgets, dynamic range and system analysis of receivers and transmitters used in data link communications, digital modulation and demodulation techniques of phase-shift keyed and frequency hopped spread spectrum systems using phase diagrams, multipath, gain control, an intuitive approach to probability, jamming reduction method using various adaptive processes, global positioning systems (GPS) data link, and direction-finding and interferometers, plus a section on broadband communications and home networking.

Название: Конструкция и проектирование комбинированных ракетных двигателей на твердом топливе
Автор(ы): Сорокин В.А.(ред.)
Издательство: МГТУ
Год: 2014
Страниц: 304
Формат: PDF
Размер: 32 Мб
Язык: русский

Изложены основы комплексного проектирования и экспериментальной отработки комбинированных ракетных (ракетно-прямоточных) двигателей на твердом топливе. Центральное место в книге занимает методология расчетно-конструкторской разработки двигателей различных схем для выбора базовой компоновки на этапе технического предложения. Приведены конструктивно-компоновочные схемы и конструкции узлов комбинированных двигателей.

Название: Аннотированные чертежи деталей машин
Автор: Козловский Ю.Г., Кардаш В.Ф.
Издательство: Вища школа
Год: 1987 - изд. 2-е, перераб.
Cтраниц: 224
Формат: pdf
Размер: 62 мб
Язык: русский

Учебное пособие состоит из 3 разделов. В первом описаны характерные и часто встречающиеся в технике элементы деталей, во втором - наиболее распространенные и типичные детали машин и механизмов, в третьем - рабочие чертежи.

Название: Computer-Aided Inspection Planning: Theory and Practice
Автор: Abdulrahman Al-Ahmari, Emad Abouel Nasr
Издательство: CRC Press
Год: 2016
Формат: PDF
Размер: 20 Мб
Язык: английский / English

The inspection process is one of the most important steps in manufacturing industries because it safeguards high quality products and customer satisfaction. Manual inspection may not provide the desired accuracy. This book introduces and implements a new methodology and develops the supporting technologies for automated inspection planning based on Computer Aided Design (CAD) models. It also provides and implements an efficient link for automated operation based on Coordinate Measuring Machine (CMM). The link’s output is a DMIS code programming file based on the inspection planning table that is executed on CMM.