Название: Робототехнологические комплексы для листовой штамповки мелких деталей
Автор: Семенов Е.И., Кравченко Н.Ф.
Издательство: М.: Машиностроение
Год: 1989
Cтраниц: 288
Формат: pdf
Размер: 143 мб
Язык: русский

Рассмотрены вопросы автоматизации листовой штамповки мелких деталей с помощью роботов. Приведены методы расчета и проектирования промышленных роботов, захватных и вспомогательных устройств, а также робототехнологических комплексов листовой штамповки. Описана работа типовых РТК листовой штамповки мелких деталей. Особенность листовой штамповки мелких деталей по сравнению с другими методами обработки — незначительное машинное время, затрачиваемое на обработку одной заготовки. У современных листо-штамповочных прессов число ходов в минуту доходит до 1500 и более. Вспомогательными операциями являются операции транспортирования, загрузки и выгрузки штучных заготовок в технологических машинах. Именно они и определяют в основном производительность технологических процессов производства деталей методами штамповки. Поэтому вопросы автоматизации процессов загрузки штучных заготовок в штамповочном производстве приобретают особо важное значение. Для инженерно-технических работников, занимающихся листовой штамповкой.