Название: Автоматические подводные аппараты
Автор: Агеев М.Д., Касаткин Б.А., Киселев Л.В. и др.
Издательство: Л.: Судостоение
Год: 1981
Cтраниц: 224
Формат: pdf
Размер: 26 мб
Язык: русский

Рассмотрены проектирование и конструктивные схемы подводных аппаратов, управление движением при гидрофизических измерениях в толще воды, обследовании бухт и поиске затонувших объектов в условиях сложного рельефа дна. Показаны функциональный состав и структура систем управления, способы навигации и состав аппаратуры навигационногообеспечения. Приведены сведения о научно-исследовательском бортовом комплексе и судовой аппаратуре для обработки информации. Подведены итоги разработки автоматического подводного аппарата " Скат " и проанализирован круг оригинальных задач, которые необходимо решать при проектировании подобных аппаратов. Книга рассчитана на специалистов, занимающихся разработкой подводных аппаратов и их систем.