- Добавил: umkaS
- Дата: 9-12-2023, 12:59
- Комментариев: 0

Автор: Лебедев С.К., Колганов А.Р.
Издательство: Инфра-Инженерия
Год: 2021
Cтраниц: 350
Формат: pdf
Размер: 48 мб
Язык: русский
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.