- Добавил: literator
- Дата: 15-09-2018, 16:11
- Комментариев: 0

Автор: Иванов В.А., Ющенко А.С.
Издательство: МГТУ
ISBN: 978-5-7038-4178-5
Год: 2015
Страниц: 352
Язык: русский
Формат: pdf
Размер: 10.1 MB
Пособие соответствует программе курса "Теория автоматического управления". Рассмотрены математические модели и методы анализа устойчивости дискретных систем. Изложены методы гармонической и статистической линеаризации для этих систем. Особое внимание уделено методам пространства состояний, критериям управляемости и наблюдаемости дискретных систем. Приведены методы синтеза как при детерминированных воздействиях в частотной области, так и при случайных воздействиях, включая решение задачи оптимальной фильтрации методами Винера и Калмана, метод синтеза модального управления, построение управляющих и наблюдающих устройств.