Название: Основы робототехники
Автор: Титенок А.В.
Издательство: Инфра-Инженерия
Год: 2022
Страниц: 237
Язык: русский
Формат: pdf
Размер: 51,5 MB

Рассмотрены этапы эволюции промышленных роботов, даны основные конструктивные схемы, приведены характеристики и схемы систем управления, изложены сведения о механизмах и устройствах новой техники. Представлены сведения по применению промышленных роботов в машиностроении на конкретных примерах. Рассмотрена система безопасности труда операторов промышленных роботов. Робототехника - это наука и практика проектирования, производства и применения роботов. Современный робот - это «исполнительный механизм, программируемый по двум или более степеням подвижности, обладающий определенной степенью автономности и способный перемещаться во внешней среде с целью выполнения задач по назначению». Для автоматизации производственных процессов применяют промышленные роботы (ПР). Это эффективно в условиях многономенклатурного производства. Для него характерна частая смена выпускаемых изделий. Промышленный робот воспринимает окружающую среду с помощью сенсоров; понимает и распознаёт окружающий его мир; строит модели собственного поведения для выполнения определённых ему технологических операций; воздействует на окружающий его материальный мир.

Название: Судовые автоматизированные электроэнергетические системы
Автор: Баранов А.П.
Издательство: М.: Транспорт
Год: 1988
Cтраниц: 238
Формат: pdf/djvu
Размер: 22 мб
Язык: русский

Изложены основные понятия, характеризующие судовые автоматизированные электроэнергетические системы. Даны основы выбора рода тока, частоты и напряжения, источников и преобразователей электроэнергии, электрораспределительных щитов и их аппаратуры, схем судовых электростанций и электроэнергетических систем (СЭЭС), расчет электрических сетей.

Название: Data-Centric Structural Health Monitoring: Mechanical, Aerospace and Complex Infrastracture Systems
Автор: Mohammad Noori, Fuh-Gwo Yuan
Издательство: De Gruyter
ISBN: 3110791277
Год: 2023
Формат: PDF
Страниц: 274
Размер: 126,3 МБ
Язык: Английский

This book introduces the latest developments in data-centric engineering, including different artificial intelligence and machine learning approaches, as well as their wide range of applications for long-term monitoring and health assessment of mechanical, aerospace and complex infrastructure systems.

Название: Строительные материалы и изделия
Автор: Барабанщиков Ю.Г.
Издательство: М.: Академия
Год: 2008
Cтраниц: 368
Формат: pdf
Размер: 16 мб
Язык: русский

Рассмотрены основы строительного материаловедения, позволяющие обоснованно подходить к выбору строительных материалов с учетом тех процессов и явлений, которые происходят в результате физического, химического, биологического воздействия внешней среды и контакта с другими материалами.

Название: Основы проектирования точных станков. Теория и расчет
Автор: Чернянский П.М.
Издательство: КноРус
Год: 2013
Формат: pdf
ISBN: 978-5-406-00381-7
Размер: 10 мб
Качество: хорошее
Язык: русский

Дано теоретическое описание силовых смещений и жесткости упругофрикционных систем, методика расчета точности, основы проектирования станков и машин. Впервые учитываются все конструктивные и технологические параметры деталей изделия, влияющих на его технические характеристики.

Название: Судовая автоматика
Автор: Онасенко В.С.
Издательство: М.: Транспорт
Год: 1988 - 2-е изд., перераб. и доп.
Cтраниц: 271
Формат: pdf
Размер: 14 мб
Язык: русский

Изложены основы теории автоматического регулирования, рассмотрены устройства, принцип действия и свойства регуляторов, их составные звенья, объекты регулирования и системы автоматического регулирования на примерах характерных для судовых энергетических установок. Даны понятие комплексной автоматизации судовых энергетических установок и перспективы ее развития.

Название: Machine Learning and Optimization Techniques for Automotive Cyber-Physical Systems
Автор: Vipin Kumar Kukkala, Sudeep Pasricha
Издательство: Springer
Год: 2023
Страниц: 782
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 32.1 MB

This book provides comprehensive coverage of various solutions that address issues related to real-time performance, security, and robustness in emerging automotive platforms. The authors discuss recent advances towards the goal of enabling reliable, secure, and robust, time-critical automotive cyber-physical systems, using advanced optimization and Machine Learning techniques. The focus is on presenting state-of-the-art solutions to various challenges including real-time data scheduling, secure communication within and outside the vehicle, tolerance to faults, optimizing the use of resource-constrained automotive ECUs, intrusion detection, and developing robust perception and control techniques for increasingly autonomous vehicles. Modern vehicles are examples of complex cyber-physical systems (CPS) with tens to hundreds of interconnected Electronic Control Units (ECUs) that manage various vehicular subsystems. The modern CAV ecosystem is characterized by increased ECU count, greater software complexity, and highly complex heterogeneous vehicular networks (within and outside the vehicle). Moreover, the aggressive attempts of automakers to make vehicles fully autonomous have led to the adoption of Artificial Intelligence (AI)-based techniques for advanced perception and control.

Автор: А.Ван-дер-Зил
Название: Флуктуации в радиотехнике и физике
Издательство: М:, ГЭИ
Год: 1958
Страниц: 296
Формат: DJVU, PDF
Размер: 25 МБ
Рассматриваются электрические флуктуации возникающие вследствие хаотического движения носителей зарядов (электронов и положительных зарядов) в различных радиотехнических и физических приборах (в электронных лампах, полупроводниковых приборах, микрофонах и т. д. и в связанных с ними электрических контурах. Анализируются как источники флуктуаций, так и прохождение флуктуационных колебаний через усилительные и преобразовательные каскады и методы измерения этих колебаний...

Название: Water-Lubricated Journal Bearings: Marine Applications, Design, and Operational Problems and Solutions
Автор: Wojciech Litwin
Издательство: Elsevier
ISBN: 044313457X
Год: 2023
Формат: EPUB
Страниц: 280
Размер: 26,0 МБ
Язык: Английский

Water Lubricated Journal Bearings: Marine Applications, Design, and Operational Problems and Solutions provides cutting-edge design solutions, explores common problems, and presents methods for avoiding them, along with material selection considerations for use of water lubricated journal bearings in marine environments.

Название: Power System Protection in Future Smart Grids: Achieving Reliable Operation with Renewable Energy, Electric Vehicles
Автор: Taha Selim Ustun
Издательство: Academic Press
ISBN: 0323917801
Год: 2023
Формат: EPUB, PDF
Страниц: 234
Размер: 14,9 МБ
Язык: Английский

Power System Protection in Future Smart Grids: Achieving Reliable Operation with Renewable Energy, Electric Vehicles and Distributed Generation demonstrates how to protect smart, highly renewable, and highly distributed power systems with state-of-the-art methods rooted in adaptive protection and dynamic response, and based on continuous communication.