Название: Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов
Автор: Лесков А.Г., Бажинова К.В., Селиверстова Е.В.
Издательство: МГТУ
ISBN: 978-5-7038-4752-7
Год: 2017
Страниц: 104
Язык: русский
Формат: pdf, djvu
Размер: 10.1 MB

Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма. Приведены аналитическое решение задач кинематики для кинематической схемы промышленного робота Kawasaki FS020N и расчет инерционных коэффициентов для его звеньев.
Для студентов, обучающихся по специальности "Мехатроника и робототехника".

Название: Цифровая обработка в оптико-электронных системах. Часть 1
Автор: Бокшанский В.Б., Вязовых М.В., Литвинов И.С.
Издательство: МГТУ
ISBN: 978-5-7038-4514-1
Год: 2017
Страниц: 132
Язык: русский
Формат: pdf
Размер: 10.6 MB

Рассмотрены основные вопросы цифровой обработки оптических сигналов, связанные с линейной фильтрацией и спектральным анализом изображений. Изложены алгоритмы морфологической обработки двумерных оптических сигналов, компрессии изображений и распознавания объектов на изображениях. Приведены примеры нелинейной обработки в цифровых системах.
Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по программе специалитета "Электронные и оптико-электронные приборы и системы специального назначения", а также по программам магистратуры "Лазерная техника и лазерные технологии" и "Оптотехника".

Название: Основы управления манипуляционными роботами (2-е издание)
Автор: Зенкевич С.Л., Ющенко А.С.
Издательство: МГТУ
ISBN: 5-7038-2567-9
Год: 2004
Страниц: 478
Язык: русский
Формат: pdf
Размер: 10.4 MB

Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов.

Название: The Telecommunications Handbook: Engineering Guidelines for Fixed, Mobile and Satellite Systems
Автор: Jyrki T. J. Penttinen
Издательство: John Wiley & Sons, Ltd
Год: 2015
Формат: PDF
Страниц: 1007
Размер: 17.87 МБ
Язык: English

This practical handbook and reference provides a complete understanding of the telecommunications field supported by descriptions and case examples throughout

Taking a practical approach, The Telecommunications Handbook examines the principles and details of all of the major and modern telecommunications systems currently available to industry and to end-users. It gives essential information about usage, architectures, functioning, planning, construction, measurements and optimisation.

Название: Автоматизированное проектирование силовых трансформаторов
Автор: Бородулин Ю.Б., Гусев В.А., Попов Г.В.
Издательство: Москва: Энергоатомиздат
Год: 1987
Формат: pdf
Страниц: 264
Для сайта: vtome.ru
Размер: 17 mb
Язык: русский

Излагаются принципы создания» особенности и структура систем автоматизированного проектирования силовых трансформаторов» а также техническое, программное н информационное обеспечение таких систем.
Приводятся характеристики разработанных и внедренных промышленных систем автоматизированного проектирования трансформаторов 10—110 кВ и определяется место этих систем при организации гибких автоматизированных производств.
Для инженеров и научных работников, занимающихся разработкой трансформаторов и САПР.

Название: Системология. Автоматизация решения системных задач
Автор: Клир Дж.
Издательство: М.: Радио и связь
Год: 1990
Формат: DjVu
Страниц: 538
Размер: 10 MB
Язык: Русский

В книге известного американского ученого дана иерархическая классификация систем и системных задач, предложены методы решения некоторых классов задач. Все понятия вводятся в контексте универсального решателя системных задач (УРСЗ) — предлагаемой автором оригинальной архитектуры экспертной системы, решающей системные задачи. Язык УРСЗ позволяет свести описание всего многообразия системных задач к относительно небольшому числу формулировок.

Название: Large Energy Storage Systems Handbook
Автор: Edited by Frank S. Barnes, Jonah G. Levine
Издательство: CRC Press
Год: 2011
Формат: PDF
Страниц: 254
Размер: 10,49 МБ
Язык: English

In the current push to convert to renewable sources of energy, many issues raised years ago on the economics and the difficulties of siting energy storage are once again being raised today. When large amounts of wind, solar, and other renewable energy sources are added to existing electrical grids, efficient and manageable energy storage becomes a crucial component to allowing a range of eco-friendly resources to play a significant role in our energy system. In order to fulfill our intended goal of diminishing dependence on non-renewable sources of energy and reducing our carbon footprint, we must find a way to store and convert these novel resources into practical solutions.

Название: EMI-Resilient Amplifier Circuits
Автор: Marcel J. van der Horst and Wouter A. Serdijn
Издательство: Springer
Год: 2013
Формат: PDF, AZW3, EPUB
Размер: 10 Мб
Язык: английский / English

This book enables circuit designers to reduce the errors introduced by the fundamental limitations (noise, bandwith, and signal power) and electromagnetic interference (EMI) in negative-feedback amplifiers. The authors describe a systematic design approach for application specific negative-feedback amplifiers, with specified signal-to-error ratio (SER). This approach enables designers to calculate noise, bandwidth, EMI, and the required bias parameters of the transistors used in application specific amplifiers in order to meet the SER requirements.

Название: Mechanics of Composite Materials, Second Edition
Автор: Autar K. Kaw
Издательство: CRC Press
Год: 2006
Формат: PDF
Страниц: 473
Размер: 15,17 МБ
Язык: English

In 1997, Dr. Kaw introduced the first edition of Mechanics of Composite Materials, receiving high praise for its comprehensive scope and detailed examples. He also introduced the groundbreaking PROMAL software, a valuable tool for designing and analyzing structures made of composite materials. Updated and expanded to reflect recent advances in the field, this Second Edition retains all of the features -- logical, streamlined organization; thorough coverage; and self-contained treatment -- that made the first edition a bestseller.

Название: Digital Speech: Coding for Low Bit Rate Communication Systems, 2nd Edition
Автор: A. M. Kondoz
Издательство: Wiley
Год: 2004
Формат: PDF
Страниц: 458
Для сайта: vtome.ru
Размер: 8 Mb
Язык: English

Building on the success of the first edition Digital Speechoffers extensive new, updated and revised material based upon thelatest research. This Second Edition continues to providethe fundamental technical background required for low bit ratespeech coding and the hottest developments in digital speech codingtechniques that are applicable to evolving communication systems.