- Добавил: Igor1977
- Дата: 6-02-2019, 19:23
- Комментариев: 0
Название: Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации
Автор: Емельянцев Г.И., Степанов А.П.
Издательство: СПб.: ЦНИИ "Электроприбор"
Год: 2016
Формат: DJVU MATLAB PDF
Страниц: 394
Для сайта: vtome.ru
Размер: 127 mb
Язык: русский
Книга является обобщением результатов проводимых авторами многолетних исследований по вопросам разработки интегрированных инерциально-спутниковых систем ориентации и навигации (ИСОН), являющихся информационной основой современных систем управления движением различных подвижных объектов.
Авторы постарались представить в книге наиболее интересные аспекты и проблемы при создании современных ИСОН, содержащих бескарданные инерциальные измерительные модули (БИИМ) и приёмную аппаратуру (ПА) спутниковых навигационных систем (СНС). Так, приводятся дискретные рекуррентные алгоритмы функционирования и модели погрешностей как БИИМ, использующих различные типы гироскопов, и ПА СНС, так и ИСОН в целом для их имитационного моделирования в пакете MATLAB (Simulink).