Название: Finite and Instantaneous Screw Theory in Robotic Mechanism (Springer Tracts in Mechanical Engineering)
Автор: Tao Sun, Shuofei Yang, Binbin Lian
Издательство: Springer
Год: 2020
Формат: true pdf/epub
Страниц: 406
Размер: 66.6 Mb
Язык: English

This book presents a finite and instantaneous screw theory for the development of robotic mechanisms. It addresses the analytical description and algebraic computation of finite motion, resulting in a generalized type synthesis approach. It then discusses the direct connection between topology and performance models, leading to an integrated performance analysis and design framework.

Название: New Trends in Robot Control
Автор: Jawhar Ghommam, Nabil Derbel
Издательство: Springer
Год: 2020
Страниц: 382
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 21.1 MB

This book presents solutions to control problems in a number of robotic systems and provides a wealth of worked-out examples with full analytical and numerical details, graphically illustrated to aid in reader comprehension. It also presents relevant studies on and applications of robotic system control approaches, as well as the latest findings from interdisciplinary theoretical studies. Featuring chapters on advanced control (fuzzy, neural, backstepping, sliding mode, adaptive, predictive, diagnosis, and fault-tolerant control), the book will equip readers to easily tailor the techniques to their own applications. Accordingly, it offers a valuable resource for researchers, engineers, and students in the field of robotic systems.

Название: Монтаж, эксплуатация и ремонт холодильного оборудования
Автор: Цой А.П., Ли В.Т., Мейрашев М.А., Смагулова А.У.
Издательство: Астана: Кəсіпқор
Год: 2018
Формат: pdf/djvu
Страниц: 130
Размер: 12 mb
Язык: русский

Пособие составлено в соответствии с учебным планом по специальности «Холодильно-компрессорные машины и установки», содержит расширенное описание монтажа оборудования холодильных установок. Разделы пособия посвящены описанию организации монтажных работ, фундаментов для холодильного оборудования, монтажа холодильных установок малой производительности и компрессоров, монтажа приборов автоматического контроля и управления, монтажа основных теплообменных аппаратов и устройств для охлаждения воды, монтажа вспомогательного оборудования, испытания систем и пуска холодильных установок. В отдельных главах описаны вопросы по технике безопасности при монтаже холодильных установок.

Название: Электромагнитное экранирование в широком диапазоне частот
Автор: Гроднев И.И.
Издательство: М.: Связь
Год: 1972
Cтраниц: 114
Формат: pdf
Размер: 54 мб
Язык: русский

В рукописи изложена теория электромагнитного экранирования в широком диапазоне частот от нуля до диапазона СВЧ. Дана единая методика и инженерные формулы расчета экранов как для электрического, так и для магнитного полей в различных режимах использования экранов (статика, электродинамика, волновой режим).

Название: Прикладная теория информации. Информационная теория радиотехнических систем
Автор: Худяков Г.И.
Издательство: СПб.: Изд-во СЗТУ
Год: 2011
Формат: pdf
Страниц: 297
Размер: 16 mb
Язык: русский

В пособии проанализированы исторические и технические предпосылки возникновения и развития прикладной теории информации как научно-теоретической дисциплины, изучающей общие закономерности, которые сопровождают процессы формирования, преобразования, распределения, хранения, считывания и передачи информации с помощью различных технических систем и прежде всего – радиотехнических систем, волоконно-оптических систем и систем проводной связи.
Рассмотрены общая структура эрготехнических («человеко-машинных») систем передачи сообщений, функционирование таких систем и вытекающая из этого рассмотрения основная проблематика прикладной теории информации как информационной теории радиосистем.

Название: Подъемно-транспортные машины, их обслуживание и ремонт
Автор: Мураталиев К.Ш., Джигитекова А.А., Кожамберлиева М.А., Сыздыкова Б.А.
Издательство: Астана: НАО Холдинг Кəсіпқор
Год: 2018
Формат: pdf/djvu
Страниц: 135
Размер: 10 mb
Язык: русский

Пособие «Подъемно-транспортные машины, их обслуживание и ремонт» выполнено используя современные материалы и предназначен для специальности -"Эксплуатация машин и оборудования промышленности". Пособие предназначено для среднего профессионального звена по модулю "Подъемно-транспортные устройства".
Изучая подъемно- транспортные машины обучаемые осваивают транспортирующие, погрузочно-разгрузочные, подъемные краны и принципы работ простых подъемных механизмов. В подъемно-транспортных машинах рассматриваются принципы работ механизмов, особенности конструкции, основные расчеты и техническое обслуживание машин.

Название: Mathematical Modelling and Optimization of Engineering Problems (Nonlinear Systems and Complexity)
Автор: J. A. Tenreiro Machado (Editor), Necati Ozdemir (Editor), Dumitru Baleanu (Editor)
Издательство: Springer
Год: 2020
Формат: true pdf/epub
Страниц: 200
Размер: 31.4 Mb
Язык: English

This book presents recent developments in modelling and optimization of engineering systems and the use of advanced mathematical methods for solving complex real-world problems. It provides recent theoretical developments and new techniques based on control, optimization theory, mathematical modeling and fractional calculus that can be used to model and understand complex behavior in natural phenomena including latest technologies such as additive manufacturing.

Название: Допуски и посадки
Автор: Анухин В.И.
Издательство: СПб.: Питер
Год: 2012 - 5-е изд.
Cтраниц: 256
Формат: pdf
Размер: 11 мб
Язык: русский

В пятом издании учебного пособия рассмотрены общие вопросы построения системы допусков и посадок, примеры выбора посадок для различных сопряжений, разработаны принципы построения размерных цепей, приведены расчёты размерных цепей различными методами.

Название: Системы диагностирования ВВЭР
Автор: Аркадов Г.В., Павелко В.И., Финкель Б.М.
Издательство: М.: Энергоатомиздат
Год: 2010
Cтраниц: 390
Формат: pdf
Размер: 22 мб
Язык: русский

Рассмотрены локальные системы диагностирования реакторных установок типа ВВЭР и способы их интегрирования комплексной системой диагностирования. Представлен обширный экспериментальный материал по диагностированию ВВЭР-1000 и ВВЭР-440. Для научных, инженерно-технических работников, студентов и аспирантов, специализирующихся в проектировании, исследовании, контроле и диагностике реакторного оборудования.

Название: Надежность аппаратно-программных комплексов
Автор: Черкесов Г.Н.
Издательство: СПб.: Питер
Год: 2005
Cтраниц: 480
Формат: pdf
Размер: 37 мб
Язык: русский

В учебном пособии дается систематическое изложение аналитических методов оценки надежности аппаратно-программных комплексов и практических методов обеспечения надежности. Данная книга является усовершенствованным вариантом учебного пособия Г. Н. Черкесова «Основы теории надежности АСУ», которое было опубликовано в 1975 году и прошло многолетнюю апробацию в учебном процессе СПбГТУ и других вузов.