Название: Космическое материаловедение. Введение в научные основы космической технологии
Автор: Фойербахер Б., Науман Р.Й. и др.
Издательство: М.: Мир
Год: 1989
Cтраниц: 480
Формат: pdf
Размер: 21 мб
Язык: русский

Изложены теоретические основы технологических процессов в невесомости, проведен анализ, и обобщены результаты экспериментов и исследований в области космической технологии, рассмотрена специальная технологическая аппаратура и основные подходы к её разработке, намечены пути перехода к новому этапу развития космической технологии — промышленному производству материалов на орбитальных станциях.

Название: Гидравлические и пневматические элементы и приводы промышленных роботов
Автор: Слюсарев А.Н.
Издательство: М.: Машиностроение
Год: 1989
Формат: DjVu
Страниц: 170
Размер: 10.7 MB
Язык: Русский

Изложены основы теории и расчета объемного гидро- и пневмопривода, рассмотрены устройство и принцип действия, даны характеристики насосов, гидро- и пневмодвигателей, аппаратуры управления и других элементов приводов, применяемых в робототехнике. Приведены основные требования безопасности и правила эксплуатации приводов. Описаны особенности гидро- и пневмоприводов наиболее распространенных роботов и манипуляторов.

Название: Designing Robot Behavior in Human-Robot Interactions
Автор: Changliu Liu, Te Tang, Hsien-Chung Lin, Masayoshi Tomizuka
Издательство: CRC Press
Год: 2019
Формат: True PDF
Страниц: 270
Размер: 82.1 Mb
Язык: English

In this book, we have set up a unified analytical framework for various human-robot systems, which involve peer-peer interactions (either space-sharing or time-sharing) or hierarchical interactions. A methodology in designing the robot behavior through control, planning, decision and learning is proposed. In particular, the following topics are discussed in-depth: safety during human-robot interactions, efficiency in real-time robot motion planning, imitation of human behaviors from demonstration, dexterity of robots to adapt to different environments and tasks, cooperation among robots and humans with conflict resolution. These methods are applied in various scenarios, such as human-robot collaborative assembly, robot skill learning from human demonstration, interaction between autonomous and human-driven vehicles, etc.

Название: Intelligent Computing in Optimal Design (Solid Mechanics and Its Applications)
Автор: Tadeusz Burczynski, Waclaw Kus, Witold Beluch, Adam Dlugosz
Издательство: Springer
Год: 2020
Формат: true pdf/epub
Страниц: 237
Размер: 56.8 Mb
Язык: English

The book is devoted to intelligent design of structures as a novel kind of designing based on computational intelligence. The proposed methodology based on computational intelligence has some heuristic and learning attributes typical for natural intelligence. Computer models of the structures are built on the base of the finite element method (FEM), the boundary element method (BEM) or coupling of FEM and BEM.

Название: Вопросы теории и технологии пайки
Автор: Лашко Н.Ф., Лашко С.В.
Издательство: Саратов : Изд-во Саратовского университета
Год: 1974
Формат: pdf
Страниц: 248
Размер: 77 mb
Язык: Русский

В книге рассмотрены стадии образования связи при соединении металлов, особенности пайки и ее значение для современной техники. С привлечением методов анализа физико-химических процессов в сплавах проанализированы некоторые важнейшие явления при пайке. На основании представлений о единстве и совместимости конструкции, материалов и технологии как важнейшем условии обеспечения качества и надежности паяных изделий рассмотрены условия такой совместимости и возможности ее оценки. Приведены данные о совместимости некоторых металлов и сплавов с технологией пайки.

Название: Основы теории полета и проектирования космических аппаратов
Автор: Нариманов Г.С., Тихонравов М.К. (ред.)
Издательство: М.: Машиностроение
Год: 1972
Формат: DJVU
Страниц: 608
Размер: 15 mb
Язык: русский

В книге приведены основные сведения о космическом пространстве и планетах Солнечной системы, методы предварительного выбора траекторий полета космических аппаратов (КА), приближенные и точные методы расчета траекторий КА, методы расчета траекторий сближения двух КА, выполнения маневра и коррекции орбит. Перечислены основные системы координат. Рассмотрены задачи определения пространственно-временных характеристик видимости КА с пунктов наблюдения. Освещены вопросы спуска КА с орбиты на Землю, изложены элементы теории аэродинамического нагрева.

Название: Зеркальные сканирующие антенны. Теория и методы расчета
Автор: Бахрах Л.Д., Галимов Г.К.
Издательство: M.: Наука
Год: 1981
Cтраниц: 293
Формат: pdf
Размер: 13 мб
Язык: русский

В книге рассмотрены общие вопросы теории, изложены методы исследований и расчета зеркальных антенн различного типа. Дан анализ строгих и приближенных методов расчета диаграммы направленности. Большое место занимает расчет и исследование таких широко распространенных антенн, как параболические антенны и антенны Кассегрена.

Название: Аналитическая механика. В 2 томах
Автор: Лагранж Ж.Л.
Издательство: Гостехиздат
Год: 1950
Формат: DjVu
Страниц: 603+442
Размер: 11.2 MB
Язык: Русский

Жозеф Луи Лагранж является одним из наиболее выдающихся деятелей точного естествознания 18 века. Особенно велики его заслуги в области математики, аналитической и небесной механики.

Название: Производство, монтаж, эксплуатация и ремонт подъемно-транспортных машин
Автор: Кох П.И.
Издательство: Вища школа
Год: 1977
Формат: DjVu
Страниц: 352
Размер: 10.1 MB
Язык: Русский

В книге изложены основные сведения о производстве, монтаже, эксплуатации и ремонте подъемно-транспортных машин. Приведена характеристика и технологическая подготовка их производства, рассмотрены основы и методика проектирования технологических процессов и сами процессы изготовления типовых деталей и металлоконструкций, общей и узловой сборки подъемно-транспортных машин.

Название: Additive Manufacturing: Fundamentals and Advancements
Автор: Manu Srivastava, Sandeep Rathee, Sachin Maheshwari, TK Kundra
Издательство: CRC Press
Год: 2019
Формат: True PDF
Страниц: 320
Размер: 20.3 Mb
Язык: English

There is a growing need for manufacturing optimization all over the world. The immense market of Additive Manufacturing (AM) technologies dictates a need for a book that will provide knowledge of the various aspects of AM for anyone interested in learning about this fast-growing topic.