Название: Advanced Human-Robot Collaboration in Manufacturing
Автор: Lihui Wang, Xi Vincent Wang
Издательство: Springer
Год: 2021
Страниц: 457
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 17.7 MB

This book presents state-of-the-art research, challenges and solutions in the area of human-robot collaboration (HRC) in manufacturing. It enables readers to better understand the dynamic behaviour of manufacturing processes, and gives more insight into on-demand adaptive control techniques for industrial robots. With increasing complexity and dynamism in today’s manufacturing practice, more precise, robust and practical approaches are needed to support real-time shop-floor operations. This book presents a collection of recent developments and innovations in this area, relying on a wide range of research efforts.

Название: Горное дело и атомная энергетика
Автор: Котенко Е.А.
Издательство: Издательство Московского государственного горного университета
Год: 2001
Формат: pdf
Страниц: 197
Размер: 42 mb
Язык: Русский

Впервые изложены важнейшие сведения о месте и роли горного дела и горных наук в ядерном топливном цикле (ЯТЦ) для обеспечения ядерно и радиационно безопасного экологически чистого развития атомной энергетики в России в XXI веке. Показано, что ЯТЦ начинается и завершается технологиями горного производства.

Название: Инженерный выбор и идентификация пластмасс
Автор: Крыжановский В.К.
Издательство: Научные основы и технологии
Год: 2009
Формат: pdf
Страниц: 199
Размер: 12 mb
Качество: хорошее

В книге впервые рассмотрены вопросы выбора пластмасс с учетом кинематики механических передач (зубчатые, ременные, червячные, винтовые, цепные), особенностей контактного взаимодействия и деформационного поведения резьбовых соединений и уплотнительных элементов. Показана необходимость полного учета доминантных характеристик пластмасс (вязко-упругих, релаксационных, термодеформационных). Приведены сведения по приближенной и уточненной идентификации полимерных материалов.

Название: Flexibility in Electric Power Distribution Networks
Автор: Hassan Haes Alhelou, Ehsan Heydarian-Forushani, Pierluigi Siano
Издательство: CRC Press
Год: 2021
Формат: True PDF
Страниц: 433
Размер: 17.8 Mb
Язык: English

High penetration of renewable energy sources (RESs) imposes several techno-economic challenges to distribution system operators (DSOs) due to their variability in power generation and, hence, increases the need for additional operational flexibility.

Название: Практическая аэродинамика вертолета Ми-2
Автор: Зозуля В.Б., Лалетин К.Н., Гученко Н.И.
Издательство: Воздушный транспорт
Год: 1984
Формат: pdf
Страниц: 177
Размер: 32,6 Мб
Язык: русский

В книге рассмотрены особенности аэродинамики несущего и рулевого винтов и планера вертолета Ми-2, особенности балансировки, устойчивости и управляемости, рассмотрены характеристики на установившихся режимах полета, а также в особых случаях полета. Обосновываются летные характеристики, действия пилота и ограничения на различных этапах полета.

Название: Режимы горения материалов
Автор: Шлёнский О.Ф., Сиренко В.С., Егорова Е.А.
Издательство: Машиностроение
Год: 2011
ISBN: 978-5-94275-571-3
Формат: pdf
Страниц: 220
Размер: 11 Мб
Язык: русский

В книге представлены сведения об основных параметрах математических моделей горения материалов в различных режимах.

Название: Холодногнутые гофрированные профили проката
Автор: Тришевский И.С., Клепанда В.В., Хижняков Я.В.
Издательство: Харьков: Техніка
Год: 1973
Формат: pdf
Страниц: 272
Размер: 83 mb
Язык: Русский

В книге рассмотрен сортамент гофрированных профилей и на практическом материале показано применение их в промышленности и строительстве при изготовлении различного типа машин и сооружений. Приведены основные технические требования и сведения, необходимые при разработке новых типов гнутых профилей. Рассмотрено оборудование новых высокомеханизированных профилегибочных агрегатов, на которых изготавливаются гофрированные профили в зависимости от способа производства, а также оборудование для изготовления изделий из этих профилей.

Название: Разрушение снежно-ледяных образований механическим способом
Автор: Ганжа В.А., Верещагин В.И.
Издательство: Сибирский федеральный университет
Год: 2018 - 2-е изд., исправл. и допол.
Cтраниц: 201
Формат: pdf
Размер: 38 мб
Язык: русский

На основе результатов теоретических и экспериментальных исследований дано обоснование параметров дискового режущего инструмента, применение которого в сменных рабочих органах спецмашин обеспечит минимизацию энергетических затрат при разрушении прочных снежно-ледяных и гололедных образований резанием.

Название: Технология производства ракетно-прямоточных двигателей на твердом топливе
Автор: Сорокин В. А., Ягодников Д. А. и др.
Издательство: Москва
Год: 2019
Cтраниц: 323
Формат: pdf
Размер: 40 мб
Язык: русский

Изложены основы технологии изготовления ракетно-прямоточных двигателей на твердом топливе (РПДТ). Приведена классификация характеристик режимов работы отдельных агрегатов и РПДТ в целом, а также действующих на них силовых и тепловых нагрузок, обусловливающих выбор функциональных конструкционных материалов. Представлены данные о физико-механических и теплофизических свойствах металлических и композиционных конструкционных материалов, используемых при изготовлении элементов конструкции РПДТ.

Название: Специальные лазерные технологии
Автор: Шиганов И. Н.
Издательство: Москва
Год: 2019
Cтраниц: 143
Формат: pdf
Размер: 16 мб
Язык: русский

Рассмотрены сварка композиционных материалов и гибридные лазерные технологии сварки. Особое внимание уделено сварке концентрированными источниками энергии металлических композиционных материалов, упрочненных частицами, а также гибридной лазерно-дуговой и лазерно-плазменной сварке.