Название: Mechatronics and Robotics
Автор: Zoran Gacovski
Издательство: Arcler Press
Год: 2021
Страниц: 437
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 33.4 MB

This edition covers different topics from mechatronics and robotics, including mechatronics basics, robotics arms and manipulators, sensors and actuators in mechatronics. Section 1 focuses on mechatronics basics, describing a brief history of industrial robotics in the 20th century; an IoT model for cyber-physical manufacturing systems; 3+1 SysML view-model in model integrated mechatronics; design and development of mechatronic application in agricultural irrigation device. Section 2 focuses on robotics arms and manipulators, describing design and development of a competitive low-cost robot arm with four degrees of freedom; an adaptive robust approach to modeling and control of flexible arm robots; interactive heuristic d* path planning solution based on PSO for two-link robotic arm in dynamic environment; optimal task placement of a serial robot manipulator for manipulability and mechanical power optimization; kinematical analysis and simulation of high-speed plate carrying manipulator based on Matlab.

Название: Создание акваланга. Историческое исследование
Автор: Следков А.Ю.
Издательство: СПб.: Остров
Год: 2010
Формат: pdf
Страниц: 96
Размер: 46 mb
Язык: Русский

Книга впервые рассказывает об истории создания акваланга - аппарата, благодаря которому тысячи людей познают подводный мир нашей планеты. Об истории, в которой Жак-Ив Кусто занимает далеко не первое место.

Название: Достижимость небесных тел. Исследования проблемы космонавтики
Автор: Вальтер Хоманн
Издательство: Регулярная и хаотическая динамика
Год: 2013
Cтраниц: 188
Формат: pdf
Размер: 28 мб
Язык: русский

В книге методами классической динамики с привлечением элементов аэродинамики автор оценивает возможности реализации космических полётов к некоторым большим планетам Солнечной системы и к Луне. Детально рассматриваются вопросы, связанные со стартом космического летательного аппарата (КЛА) с Земли, с облётом планет-целей и посадкой на них, а также с возвращением КЛА на Землю.

Название: Основы теории цепей
Автор: Матвиенко В.А.
Издательство: Екатеринбург: УМЦ УПИ
Год: 2016
Страниц: 164
Формат: pdf
Размер: 10 mb
Качество: хорошее

Рассмотрены вопросы теории линейных электрических цепей в установившемся и переходном режимах, а также основы анализа нелинейных резистивных цепей.
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки 27.03.04 – «Управление в технических системах» и может быть использовано студентами других направлений, изучающих теорию электрических цепей.

Название: Основы технологии сварки
Автор: Федосов С. А., Оськин И. Э.
Издательство: Машиностроение
Год: 2021 - 3-е изд., испр.
Cтраниц: 125
Формат: pdf
Размер: 24 мб
Язык: русский

Даны основы теории сварки плавлением (теплофизика сварочных процессов, физика дугового разряда, основы металлургических процессов в варочной ванне, формирование зон термического влияния). Приведена классификация видов сварки и сварных швов, рассмотрены технология и оборудование дуговой сварки, кратко описаны другие виды сварки (электроконтактная, газовая холодная сварка давлением, диффузионная в вакууме, сварка трением, электрошлаковая, плазменная, электронно-лучевая, лазерная, ультразвуковая, термитная), а также технологии и оборудование для огневой резки.

Название: Теория и техника передачи информации
Автор: Акулиничев Ю.П., Бернгардт А.С.
Издательство: Эль Контент
Год: 2012
ISBN: 978-5-4332-0035-7
Формат: pdf
Страниц: 210
Размер: 10 Мб
Язык: русский

В пособии рассматриваются общие положения статистической теории передачи сигналов. Вводятся математические модели сигналов и помех, описаны основные преобразования, которым подвергаются сигналы в процессе их передачи и приема. Рассмотрены базовые элементы устройств, осуществляющих указанные преобразования.

Название: Основы производства и обработка металлов
Автор: Еланский Г.Н., Линчевский Б.В., Кальменев А.А.
Издательство: М.: МГВМИ
Год: 2005
Cтраниц: 416
Формат: djvu
Размер: 11 мб
Язык: русский

В книге рассмотрены основные технологические процессы производства железа, чугуна, стали, методы разливки стали, способы внепечной обработки металла. Описываются металлургические способы производства меди, никеля, алюминия, титана, вольфрама и молибдена. Специальные разделы посвящены обработке металлов давлением и термической обработке. Кратко изложены основы литейного производства, сварочной техники и пайки металлов, способы получения изделий из порошкообразных материалов.

Название: Электрометаллургия стали и ферросплавов
Автор: Поволоцкий Д.Я., Рощин В.Е., Рысс М.А. и др.
Издательство: М.: Металлургия
Год: 1974
Cтраниц: 550
Формат: pdf
Размер: 40 мб
Язык: русский

Книга написана в соответствии с программой специального курса вузов для студентов, специализирующихся по электрометаллургии стали и ферросплавов. В книге приведено систематизированное изложение теоретических основ и практики производства стали и ферросплавов в электрических печах, описаны устройства печей и цехов. Предназначается в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений; может быть полезна инженерам-производственникам и проектировщикам, работающим в металлургической и машиностроительной промышленности.

Название: Инженерная геодинамика
Автор: Иванов И.П., Тржцинский Ю.Б.
Издательство: СПб.: Наука
Год: 2001
Cтраниц: 416
Формат: pdf
Размер: 21 мб
Язык: русский

В учебнике рассмотрены теоретические основы инженерной геодинамики, на которых базируется учение о геологических процессах и явлениях, возникающих в результате динамического взаимодействия геологической среды с окружающими ее средами. Особое внимание уделено техногенным процессам. Приводятся количественные методы оценки и прогноза угрожаемости природной обстановке и жизнедеятельности на осваемых территориях.

Название: Моделирование распространения ядерного оружия и возможности его глубокого сокращения на основе метода нечеткой логики
Автор: Верещага А.Н., Чернышев А.К.
Издательство: Российский федеральный ядерный центр – ВНИИЭФ
Год: 2016
Cтраниц: 256
Формат: pdf
Размер: 34 мб
Язык: русский

В книге описаны нечетко-логические математические модели процессов распространения и возможности сокращения ядерного оружия. Приводится историческая информация о формировании современного подхода к анализу процесса распространения, создании государством ядерного оружия вследствие его научно-технических возможностей, внутри- и внешнеполитических обстоятельств, характеристикой которых являются индексы, используемые в моделях.