Название: В мир роботов
Автор: Гармаш И.И.
Издательство: К.: Радянська школа
Год: 1980
Cтраниц: 133
Формат: djvu
Размер: 12 мб
Язык: русский

В книге рассказывается о том, как осуществилась мечта человека о создании механического помощника. Сойдя со страниц научно-фантастических книг, робот приобрел руки и ноги, подобия чувства и разума. Описаны промышленные роботы, роботы-космонавты и многие другие. Содержатся рисунки с описаниями, по которым можно построить простейшие роботы. Рассчитана на учащихся старших классов средней школы и техникумов, а также на читателей, интересующихся вопросами робототехники.

Название: Металловедение тугоплавких металлов и сплавов на их основе
Автор: Осинцев О. Е.
Издательство: Машиностроение
Год: 2021 - 2-е изд., испр.
Cтраниц: 156
Формат: pdf
Размер: 14 мб
Язык: русский

Изложены основные положения металловедения и термической обработки тугоплавких металлов и сплавов на их основе. Систематизированы и обобщены физико-химические основы взаимодействия тугоплавких металлов с элементами различных групп Периодической системы, особое внимание уделено взаимодействию их с элементами IIIAVIIIА групп и с элементами внедрения.

Название: Алгоритмы ГИС
Автор: Сяо H.
Издательство: ДМК Пресс
Год: 2021
Формат: pdf
Страниц: 329
Размер: 5,2 Мб
Язык: русский

В этой книге обсуждаются концептуальные основы географических информационных систем (ГИС) – важнейшие алгоритмы, составляющие фундамент многих операций над пространственными данными. Проследив, как эти данные подаются на вход алгоритма и как алгоритм используется для получения конечного результата, читатель поймет два важных аспекта ГИС: что на самом деле представляют собой геопространственные данные и как они обрабатываются.

Название: Металлургия и технология сварки титана и его сплавов
Автор: Гуревич С.М. (ред.)
Издательство: Наукова думка
Год: 1979
Формат: pdf
Страниц: 301
Размер: 81,5 Мб
Язык: русский

В монографии изложены особенности металлургических процессов при сварке новых конструкционных материалов — титана и сплавов на его основе. Обоснован выбор методов сварки, описана технология и техника сварки, приведены характеристики сварочных материалов.

Название: Устройства и системы автоматического управления высокой точности
Автор: Выскуб В.Г., Сырямкин В.И., Шидловский В.С.
Издательство: Томский государственный университет
Год: 2009
ISBN: 978-5-7511-1926-3
Формат: pdf
Страниц: 300
Размер: 18,8 Мб
Язык: русский

В монографии изложены теоретические основы и даны практические рекомендации для создания элементов и управляющих устройств высокоточных систем автоматического управления.

Название: Mechatronics and Robotics
Автор: Zoran Gacovski
Издательство: Arcler Press
Год: 2021
Страниц: 437
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 33.4 MB

This edition covers different topics from mechatronics and robotics, including mechatronics basics, robotics arms and manipulators, sensors and actuators in mechatronics. Section 1 focuses on mechatronics basics, describing a brief history of industrial robotics in the 20th century; an IoT model for cyber-physical manufacturing systems; 3+1 SysML view-model in model integrated mechatronics; design and development of mechatronic application in agricultural irrigation device. Section 2 focuses on robotics arms and manipulators, describing design and development of a competitive low-cost robot arm with four degrees of freedom; an adaptive robust approach to modeling and control of flexible arm robots; interactive heuristic d* path planning solution based on PSO for two-link robotic arm in dynamic environment; optimal task placement of a serial robot manipulator for manipulability and mechanical power optimization; kinematical analysis and simulation of high-speed plate carrying manipulator based on Matlab.

Название: Создание акваланга. Историческое исследование
Автор: Следков А.Ю.
Издательство: СПб.: Остров
Год: 2010
Формат: pdf
Страниц: 96
Размер: 46 mb
Язык: Русский

Книга впервые рассказывает об истории создания акваланга - аппарата, благодаря которому тысячи людей познают подводный мир нашей планеты. Об истории, в которой Жак-Ив Кусто занимает далеко не первое место.

Название: Достижимость небесных тел. Исследования проблемы космонавтики
Автор: Вальтер Хоманн
Издательство: Регулярная и хаотическая динамика
Год: 2013
Cтраниц: 188
Формат: pdf
Размер: 28 мб
Язык: русский

В книге методами классической динамики с привлечением элементов аэродинамики автор оценивает возможности реализации космических полётов к некоторым большим планетам Солнечной системы и к Луне. Детально рассматриваются вопросы, связанные со стартом космического летательного аппарата (КЛА) с Земли, с облётом планет-целей и посадкой на них, а также с возвращением КЛА на Землю.

Название: Основы теории цепей
Автор: Матвиенко В.А.
Издательство: Екатеринбург: УМЦ УПИ
Год: 2016
Страниц: 164
Формат: pdf
Размер: 10 mb
Качество: хорошее

Рассмотрены вопросы теории линейных электрических цепей в установившемся и переходном режимах, а также основы анализа нелинейных резистивных цепей.
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки 27.03.04 – «Управление в технических системах» и может быть использовано студентами других направлений, изучающих теорию электрических цепей.

Название: Основы технологии сварки
Автор: Федосов С. А., Оськин И. Э.
Издательство: Машиностроение
Год: 2021 - 3-е изд., испр.
Cтраниц: 125
Формат: pdf
Размер: 24 мб
Язык: русский

Даны основы теории сварки плавлением (теплофизика сварочных процессов, физика дугового разряда, основы металлургических процессов в варочной ванне, формирование зон термического влияния). Приведена классификация видов сварки и сварных швов, рассмотрены технология и оборудование дуговой сварки, кратко описаны другие виды сварки (электроконтактная, газовая холодная сварка давлением, диффузионная в вакууме, сварка трением, электрошлаковая, плазменная, электронно-лучевая, лазерная, ультразвуковая, термитная), а также технологии и оборудование для огневой резки.