Название: Допуски и посадки (Основные нормы взаимозаменяемости)
Автор: Белкин И.М.
Издательство: М.: Машиностроение
Год: 1992
Cтраниц: 528
Формат: pdf/djvu
Размер: 21 мб
Язык: русский

Приведены таблицы допусков и посадок типовых соединений. Даны примеры пользования таблицами и рекомендации по выбору допусков и параметров шероховатости поверхности, сведения по выбору средств измерения размеров, таблицы по допускам зубчатых передач, подшипников качения, по выбору средств измерения и параметров метрических резьб для приборостроения.

Название: Основы архитектурно-конструктивного проектирования
Автор: Забалуева Т.Р.
Издательство: МГСУ
Год: 2015
Cтраниц: 195
Формат: pdf
Размер: 31 мб
Язык: русский

Рассматриваются краткая история развития профессии архитектора, основные представители профессии в ретроспективе ее исторического развития от зодчих Древнего Египта до наших дней; основы архитектурного и конструктивного проектирования на традиционных примерах и новейших достижениях современных архитекторов и строителей. Помимо функциональных и композиционных основ проектирования особое внимание уделяется формированию первичных базовых знаний о конструктивных системах и физико-технических основах проектирования; прослеживается тесная взаимосвязь конструкций с архитектурным образом зданий.

Название: Асинхронный электропривод с частотно-векторным управлением
Автор: Денисов В.А., Третьякова М.Н.
Издательство: ТГУ
Год: 2016
ISBN: 978-5-8259-0969-1
Формат: pdf
Страниц: 48
Размер: 10,2 Мб
Язык: русский

Пособие содержит методические рекомендации по расчёту параметров и выбору элементов асинхронного электропривода с частотным управлением, а также методику моделирования режимов его работы с помощью программных средств MATLAB, позволяющую без лишних затрат времени оценить показатели качества регулирования скорости.

Название: Optimal and Robust Control: Advanced Topics with MATLAB, 2nd Edition
Автор: Luigi Fortuna, Mattia Frasca, Arturo Buscarino
Издательство: CRC Press
Год: 2022
Страниц: 322
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 10.2 MB

There are many books on advanced control for specialists, but not many present these topics for non-specialists. Assuming only a basic knowledge of automatic control and signals and systems, this second edition of Optimal and Robust Control offers a straightforward, self-contained handbook of advanced topics and tools in automatic control. The book deals with advanced automatic control techniques, paying particular attention to robustness-the ability to guarantee stability in the presence of uncertainty. It explains advanced techniques for handling uncertainty and optimizing the control loop.

Название: Mean-Field-Type Games for Engineers
Автор: Julian Barreiro-Gomez, Hamidou Tembine
Издательство: CRC Press
Год: 2022
Страниц: 526
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 13.9 MB

The contents of this book comprises an appropriate background to start working and doing research on mean-field-type control and game theory. To make the exposition and explanation even easier, we first study the deterministic optimal control and differential linear-quadratic games. Then, we progressively add complexity step-by-step and little-by-little to the problem settings until we finally study and analyze mean-field-type control and game problems incorporating several stochastic processes, e.g., Brownian motions, Poisson jumps, and random coefficients.

Название: Справочник по строительству подводных трубопроводов
Автор: Канаев В.Я., Загребин А.И. и др.
Издательство: М.: Подводтрубопроводстрой
Год: 2000
Формат: djvu
Страниц: 205
Размер: 13 mb
Язык: Русский

В справочнике представлены материалы, отражающие опыт ОАО "Подводтрубопроводстрой" по организации и технологии строительства подводных переходов трубопроводов для нефти и газа, водопроводов, канализационных и тепловых коллекторов.

Название: Закономерности глобальной эволюции климатических нагрузок и воздействий
Автор: Хлыстунов М.С., Прокопьев В.И., Могилюк Ж.Г.
Издательство: МГСУ
Год: 2015
Cтраниц: 190
Формат: pdf
Размер: 29 мб
Язык: русский

Рассмотрены малоизученные и неизвестные ранее глобальные закономерности эволюции климатических нагрузок на строительные объекты и экосистемы урбанизированных территорий за последние 40 лет. Представлены основные спектральные и статистические проявления глобального изменения климата эндогенного и космогенного гравидинамического происхождения, включая эволюцию минимальных, среднесуточных и максимальных температур, среднесуточной влажности, прозрачности и давления атмосферы, уровня осадков, среднесуточной скорости ветра и порывов ветра.

Название: Measurement and Data Science
Автор: Gabor Peceli
Издательство: Cambridge Scholars Publishing
Год: 2021
Страниц: 376
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 10.2 MB

Nowadays, all of us enjoy the worldwide revival of measurement and data science caused by the revolution of sensory devices and the amazing data transmission, storage and processing capabilities available and embedded everywhere. Thanks to the unbelievable amount of recorded information and the theoretical results of measurement and data science, a great deal of newly developed products invade our surroundings and enable previously unconceivable smart services and support.

Название: Introduction To Robotics: Mechanics and Control, 4th Edition, Global Edition
Автор: John J. Craig
Издательство: Pearson
Год: 2022
Формат: PDF
Страниц: 448
Размер: 22,6 Mb
Язык: English

For senior-yearundergraduate and first-year graduate courses in robotics. An intuitiveintroduction to robotic theory and application Since its originalpublication in 1986, Craigs Introduction to Robotics: Mechanics andControl has been the leading textbook for teaching robotics at theuniversity level. Blending traditional mechanical engineering material withcomputer science and control theoretical concepts, the text covers a range oftopics, including rigid-body transformations, forward and inverse positionalkinematics, velocities and Jacobians of linkages, dynamics, linear andnon-linear control, force control methodologies, mechanical design aspects, androbotic programming. The 4th Edition featuresa balance of application and theory, introducing the science and engineering ofmechanical manipulationestablishing and building on foundational understandingof mechanics, control theory, and computer science. With an emphasis on the computationalaspects of problems, the text aims to present material in a simple, intuitive manner.

Название: Сопротивление материалов
Автор: Агапов В.П.
Издательство: МГСУ
Год: 2014
Cтраниц: 336
Формат: pdf
Размер: 41 мб
Язык: русский

Изложены основы расчетных и экспериментальных методов исследования напряженно-деформированного состояния элементов конструкций при растяжении — сжатии, кручении, изгибе и комбинированном нагружении. Содержатся сведения о расчетах стержней на устойчивость. Рассмотрены поведение стержней при действии динамических нагрузок. Приведены сведения о современных методах расчета стержней и стержневых систем на прочность. Теоретический материал проиллюстрирован примерами расчета стержней при различных воздействиях.