Название: Robotics Goes MOOC: Knowledge
Автор: Bruno Siciliano
Издательство: Springer
Год: 2025
Формат: pdf, epub
Страниц: 307
Размер: 45,16 Мб
Язык: английский

The first book of the Robotics Goes MOOC project starts with the journey of robotics in the introductory chapter by Khatib, who has pioneered our field of robotics and has ferried it to the third millennium. Sensing is crucial for the development of intelligent and autonomous robots, as covered in Chapter 2 by Nüchter et al. Model-based control is dealt with in Chapter 3 by Kröeger et al along with motion planning, as well as in Chapter 4 by Villani and Chapter 5 by Chaumette to handle force and visual feedback, respectively, when interacting with the environment. Resorting to AI techniques is the focus of the last part of the book, namely, Chapter 6 by Peters et al on Learning, Chapter 7 by Beetzet al on knowledge representation and reasoning, and Chapter 8 by Burgard et al on graph-based SLAM.

Название: Гальванопластика
Автор: Садаков Г.А.
Издательство: Машиностроение
Год издания: 1987
Количество страниц: 284
Язык: русский
Формат: DJVU, PDF
Размер: 16,1 Мб

Книга посвящена технологии и использованию гальванопластики в машиностроении, электротехнике и других отраслях. Приведены сведения о материалах (металлы, неметаллы) для изготовления форм, основных конструкциях форм, технологических особенностях их применения, способах модифицирования поверхности формы (очистка, нанесение разделительного или электропроводного слоев). Рассмотрены особенности осаждения толстых слоев никеля, кобальта, меди и сплавов на их основе, их структура и свойства. Отражены методы технического контроля некоторых основных характеристик и параметров форм, копий, изделий и электролитов. Приведены сведения о технологическом оборудовании цехов и участков гальванопластики, примеры промышленного применения гальванопластики.
Для инженерно-технических работников машиностроительных заводов, специальных конструкторско-технологических бюро, научно-исследовательских институтов.

Название: Электротехника : лабораторный практикум
Автор: Клепча В. Ф.
Издательство: РИПО
Год: 2019 - 3-е изд.
Cтраниц: 181 с. : схем., ил., табл., граф.
Формат: pdf (ocr)
Размер: 13 мб
Язык: русский

В учебном пособии даны подробные описания лабораторных работ по учебному предмету «Электротехника». Каждая работа содержит краткие теоретические сведения, порядок выполнения, перечень электрооборудования, схемы и графики, контрольные задания и вопросы.

Название: Локационные лазерные системы видения
Автор: Карасик В.Е., Орлов В.М.
Издательство: МГТУ
Год: 2013
Страниц: 480
ISBN: 978-5-7038-3667-5
Формат: PDF
Размер: 14 Мб
Язык: русский

Изложены общая теория и технические пути построения изображающих оптико-электронных систем нового типа - локационных лазерных систем видения, предназначенных для наблюдения дистанционных объектов при недостаточной естественной освещенности или в ночное время. Представлены современные методы анализа процесса формирования изображения в рассеивающих и случайно-неоднородных средах, основанные на синтезе теорий линейных систем и переноса излучения.

Название: Эластичные мембраны
Автор: Водяник В.И.
Издательство: Машиностроение
Год издания: 1974
Количество страниц: 136
Язык: русский
Формат: DJVU, PDF
Размер: 14,38 Мб

В книге изложены основные принципы конструирования сборочных единиц приборов, включающих эластичные (вялые) мембраны; рассмотрены их основные характеристики, влияющие на метрологические показатели приборов; даны инженерные методы расчета мембранных сборочных единиц; описаны типовые и наиболее интересные конструктивные решения мембранных сборочных единиц, а также приборов, построенных на базе использования различных свойств эластичных мембран; приведены результаты экспериментальных исследований эластичных мембран; практические рекомендации по выбору основных конструктивных элементов мембранных сборочных единиц и ряд конкретных примеров расчета их основных параметров.
Книга рассчитана на широкий круг инженеров-конструкторов, занимающихся разработкой приборов и устройств пневмо- и гидроавтоматики, а также других устройств, использующих эластичные мембраны.

Название: История выдающихся открытий и изобретений (электротехника, электроэнергетика, радиоэлектроника)
Автор: Шнейберг Я.А.
Издательство: Издательский дом МЭИ
Год: 2009
Формат: pdf
Страниц: 120
Размер: 17 мб
Язык: русский

Книга посвящена истории выдающихся открытий и изобретений в области электротехники, электроэнергетики и радиоэлектроники. Наиболее подробно изложена история электротехники — от первых наблюдений электрических и магнитных явлений еще до нашей эры до создания устройств, машин и приборов современного типа. Более кратко рассмотрено зарождение радиоэлектроники — от открытия термоэлектронной эмиссии до создания первых радиоприемников, радиоламп и зарождения техники СВЧ.

Название: Мореходная астрономия
Автор: Красавцев Б.И.
Издательство: М.: Транспорт
Год: 1986 - 3-е изд., перераб. и доп.
Cтраниц: 255
Формат: djvu
Размер: 10 мб
Язык: русский

В учебнике, помимо теор. вопросов астронавигации, предусмотренных программой, приведены примеры по многим практическим вопросам, а также указан порядок работы при основных обсервациях, что позволяет использовать книгу в повседневной работе штурманов и при экспедиционных работах.

Название: Экстракция. Принципы и применение в металлургии
Автор: Г.М. Ритчи, А.В. Эшбрук
Издательство: Металлургия
Год издания: 1983
Страниц: 406
Язык: Русский
Формат: DJVU
Размер: 10,07 Мб

Освещены актуальные и перспективные вопросы применения экстракции для извлечения и очистки цветных, редких и рассеянных металлов. Обобщен опыт практического использования экстракционных процессов на зарубежных металлургических предприятиях. Рассмотрены процессы экстрагирования, переработка отходов, проектирование и эксплуатация оборудования для экстракционной переработки материалов, а также экономические аспекты и возможности оптимизации экстракции в металлургии.
Для инженерно-технических и научных работников, занимающихся экстракционной технологией в гидрометаллургии.

Название: Станины и корпусные детали металлорежущих станков (расчет и конструирование)
Автор: В.В. Каминская, З.М. Левина, Д.Н. Решетов
Издательство: Машгиз
Год издания: 1960
Страниц: 367
Язык: Русский
Формат: DJVU
Размер: 10,19 Мб

В книге изложены расчеты станин и корпусных деталей станков, а также общие сведения по конструированию этих элементов, связанные с расчетами.
В качестве основного критерия принят расчет на жесткость, при котором рассматриваются как собственные деформации деталей, так и контактные деформации в сопряжениях. Излагаются общие положения и допущения, на основе которых разработаны расчеты, основные положения вывода расчетных формул и методика технического расчета. Приведены результаты экспериментов на моделях и на натурных станках, подтверждающие приемлемость предлагаемых методов расчета.
В области конструирования освещены систематика конструкций и выбор оптимальных форм на основе расчетов по важнейшим критериям работоспособности.
Книга предназначена для инженеров-конструкторов станкостроителей, работников расчетных групп конструкторских бюро и может быть полезной также для конструкторов, работающих в других отраслях машиностроения.

Название: Процессы порошковой металлургии (в 2-х томах)
Автор: Либенсон Г.А., Лопатин В.Ю., Комарницкий Г.В.
Издательство: М.: МИСИС
Год: 2001 - 2002
Cтраниц: 370+320
Формат: pdf
Размер: 35 мб
Язык: русский

Том 1. Производство металлических порошков: Учебник для вузов - Изложены вопросы теории и практики производства металлических порошков. Приведены сведения по истории создания и развития метода порошковой металлургии.