- Добавил: umkaS
- Дата: 14-12-2022, 10:16
- Комментариев: 0

Автор: Веселков Р.С., Гонтаровская Т.Н., Гонтаровский В.П. и др.; под ред. Самотокина Б.Б.
Издательство: Выща школа
Год: 1990
Cтраниц: 343
Формат: pdf
Размер: 25 мб
Язык: русский
Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки.