Название: Bionic Gliding Underwater Robots: Design, Control, and Implementation
Автор: Junzhi Yu, Zhengxing Wu
Издательство: CRC Press
Год: 2023
Страниц: 314
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 17.7 MB

Underwater robots play a significant role in ocean exploration. This book provides full coverage of the theoretical and practical aspects of bionic gliding underwater robots, including system design, modeling control, and motion planning. To overcome the inherent shortcomings of traditional underwater robots that can simultaneously lack maneuverability and endurance, a new type of robot, the bionic gliding underwater robot, has attracted much attention from scientists and engineers. On the one hand, by imitating the appearance and swimming mechanisms of natural creatures, bionic gliding underwater robots achieve high maneuverability, swimming efficiency, and strong concealment. On the other hand, borrowing from the buoyancy adjustment systems of underwater gliders, bionic gliding underwater robots can obtain strong endurance, which is significant in practical applications. Taking gliding robotic dolphin and fish as examples, the designed prototypes and proposed methods are discussed, offering valuable insights into the development of next-generation underwater robots that are well suited for various oceanic applications.

Название: Crackle Weave Simply: Understanding the Weave Structure 27 Projects to Practice Your Skills
Автор: Susan Kesler-Simpson
Издательство: Stackpole Books
Год: 2022
Формат: EPUB
Размер: 125 Мб
Язык: английский / English

Finally, an easy explanation of Crackle Weave! Susan Kesler-Simpson, author of the popular Overshot Simply and Shadow Weave Simply, now explains Crackle Weave "simply." Her teaching style is to break down the weave structure into its basic parts so that it is easy to understand, and then teach you how the parts work together to create the weave structure so that you can use any pattern or create your own. The areas of separating threads give Crackle Weave its appearance of cracking pottery, and once you see how the structure works, there is so much you can do with it!

Название: Теоретическая механика
Автор: Петкевич В.В.
Издательство: М. Наука
Год: 1981
Cтраниц: 496
Формат: djvu
Размер: 11 мб
Язык: русский

В книге изложены кинематика, динамика материальной точки и материальных систем. Дается подробное изложение аналитической механики, механики абсолютно твердого тела, теории устойчивости движения и малых колебаний. При изложении обращается внимание на основные понятия механики, на модели реальных тел и реального физического пространства.

Название: Строительная механика: Учебник, 14-е изд.
Автор: Шапошников Н. Н., Кристалинский Р. Е., Дарков А. В.
Издательство: Лань
Год: 2022
Страниц: 692
Язык: русский
Формат: pdf
Размер: 16,8 MB

В учебнике изложены вопросы курса строительной механики (статика и динамика сооружений). Материал иллюстрируется конкретными примерами. Рассматриваются методы расчета с использованием ПК, указываются особенности этих методов. В книге отражено современное состояние строительной механики. Строительная механика является основополагающей наукой в образовании инженера. В строительной механике изучаются не сооружения, а их модели — расчетные схемы. Первоначально в строительной механики рассматриваются в основном стержневые системы. В большинстве задач предполагается, что стержни испытывают малые деформации, подчиняясь закону Гука (прямая пропорциональность между силами действующими в стержне и его деформациями).

Название: Failure Analysis: High Technology Devices
Автор: Daniel J. D. Sullivan, Eric J. Carleton
Издательство: De Gruyter
Год: 2022
Страниц: 130
Язык: английский
Формат: pdf (true), epub
Размер: 12.8 MB

The book presents a unique view of failure analysis of high technology devices. It describes capabilities and limitations of many analytical techniques and testing paths and decisions best followed in example failure analysis studies. In this book, we will attempt to cover only the corner of the FA world considering high tech devices and materials. So, we will leave out buildings, bridges, dams, and other large objects, as well as the mysterious area of software. The failure investigation investigating why a system fails (a phone, television, smart watch, or any other device made up of several components) is different than the FA of a single part (resistor, chip, tube), although these are in turn made up of smaller parts themselves. No matter the subject of an investigation, the goal of FA remains unchanged. To find out what caused the failure: the root cause. Even finding the root cause is rarely the end purpose.

Название: Emerging Applications of Low Dimensional Magnets
Автор: Ram K. Gupta, Sanjay Mishra, Tuan Anh Nguyen
Издательство: CRC Press
Год: 2023
Страниц: 335
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 25.9 MB

Low-dimensional magnetic materials find their wide applications in many areas, including spintronics, memory devices, catalysis, biomedical, sensors, electromagnetic shielding, aerospace, and energy. This book provides a comprehensive discussion on magnetic nanomaterials for emerging applications. Fundamentals along with applications of low-dimensional magnetic materials in spintronics, catalysis, memory, biomedicals, toxic waste removal, aerospace, telecommunications, batteries, supercapacitors, flexible electronics, and many more are covered in detail to provide a full spectrum of their advanced applications. The scaling of Complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS) technology leads to an increase in leakage current and static power dissipation in memories and logic-based circuits. This limits the miniaturization of CMOS-based electronic devices. So, there is a need to replace these conventional charge-based electronic devices with some novel technologies. Spintronics is an emerging feld that has the potential to replace mainstream electronics.

Название: Дальние электропередачи переменного и постоянного тока
Автор: Веников В.А., Рыжов Ю.П.
Издательство: Энергоатомиздат
Год: 1985
Cтраниц: 272
Формат: pdf
Размер: 149 мб
Язык: русский

Рассматриваются электропередачи переменного и постоянного тока для транспорта электроэнергии на различные, и в том числе большие, расстояния. Приводятся теоретические основы принципа работы таких передач, а также примеры их конкретного выполнения. Для студентов электроэнергетических специальностей, а также для студентов электротехнического и энергетического профиля.

Название: Control Engineering Theory and Applications
Автор: Jahangir Alam, Guoqing Hu
Издательство: CRC Press
Год: 2023
Страниц: 813
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 56.2 MB

The book provides general knowledge of automatic control engineering and its applications. Providing an overview of control theory and systems, the chapters introduce transfer functions, modeling of control systems, automatic control systems, block diagrams, and signal flow graphs. While control system analysis and design are accompanied by root-locus methods and frequency response analyses, distributed control systems, nonlinarity in control systems including Z-transformation are also presented. Most of the examples in this book are illustrated using the MATLAB to provide clear understanding to students.

Название: Допуски, посадки и технические измерения в машиностроении
Автор: Ганевский Г.М., Гольдин И.И.
Издательство: М.: Высшая школа
Год: 1987
Формат: pdf
Страниц: 270
Размер: 27 mb
Язык: Русский

Приведены сведения о взаимозаменяемости и технических измерениях в машиностроении, изложены системы допусков и посадок на различные виды соединений, описаны широко применяемые средства измерений линейных и угловых величин.
Учебник может быть использован при профессиональном обучении рабочих на производстве.

Название: Гидравлика
Автор: Рабинович Е.З.
Издательство: М.: Недра
Год: 1980
Cтраниц: 304
Формат: pdf/djvu
Размер: 11 мб
Язык: русский

В учебном пособии рассматриваются основные вопросы общего курса гидравлики: физические свойства жидкостей, гидростатика, общие законы и уравнения гидродинамики, гидравлические сопротивления, истечение жидкости через отверстия, движение жидкости в напорных трубопроводах, безнапорное движение. Излагаются отдельные задачи гидравлики неньютоновских жидкостей, теории подобия и моделирования.