Название: Data Driven Strategies: Theory and Applications
Автор: Wang Jianhong, Ricardo A. Ramirez-Mendoza, Ruben Morales-Menendez
Издательство: CRC Press
Год: 2023
Страниц: 363
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 11.3 MB

A key challenge in science and engineering is to provide a quantitative description of the systems under investigation, leveraging the noisy data collected. Such a description may be a complete mathematical model or a mechanism to return controllers corresponding to new, unseen inputs. Recent advances in the theories are described in detail, along with their applications in engineering. The book aims to develop model-free system analysis and control strategies, i.e., data-driven control from theoretical analysis and engineering applications based only on measured data. The study aims to develop system identification, and combination in advanced control theory, i.e., data-driven control strategy as system and controller are generated from measured data directly. The book reviews the development of system identification and its combination in advanced control theory, i.e., data-driven control strategy, as they all depend on measured data.

Название: Обслуживание и ремонт авиационной техники по состоянию
Автор: Смирнов Н.Н., Ицкович А.А.
Издательство: Транспорт
Год: 1987
Формат: pdf
Страниц: 272
Размер: 43.1 Мб
Язык: русский

Изложены методологические основы современной теории технической эксплуатации самолетов и разработки стратегий обслуживания и ремонта авиационной техники. Рассмотрены вопросы формирования эффективных программ и режимов технического обслуживания и ремонта, а также информационного обеспечения, организации и управления, при применении стратегий технического обслуживания и ремонта самолетов по состоянию.

Название: Определение мест повреждения на воздушных линиях электропередачи
Автор: Кузнецов А.П.
Издательство: Энергоатомиздат
Год: 1989
Формат: pdf
Страниц: 94
Размер: 12,53 Мб
Язык: русский

Рассмотрены основные типы устройств дня определения мест повреждения на воздушных .линиях электропередачи по параметрам аварийного режима. Наибольшее внимание уделено вопросам использования и технического обслуживания серийно выпускаемых устройств, опыту эксплуатации.

Название: Обслуживание электрических подстанций оперативным персоналом
Автор: Филатов А.А.
Издательство: Энерrоатомиздат
Год: 1990
Формат: pdf
Страниц: 303
Размер: 78,31 Мб
Язык: русский

Рассмотрены вопросы технического обслуживания оперативным персоналом электрических подстанций высокого напряжения, даны рекомендации по повышению надежности работы электроустановок. Приведены методы выполнения оперативных переключений Указаны причины возникновения аварийных ситуаций в главных схемах подстанций и описаны способы их устранения.

Название: Процессы микро- и нанотехнологий
Автор: Пивоваренок С.А., Ситанов Д.В.
Издательство: Иваново: Ивановский государственный химико-технологический университет
Год: 2016
Формат: pdf
Страниц: 255
Размер: 22 mb
Язык: русский

Учебное пособие содержит описание базовых процессов планарной технологии изготовления интегральных микросхем в микро и наноэлектронике. Рассматриваются процессы очистки материалов, получение эпитаксиальных пленок на поверхности подложек, формирование защитных и пассивирующих покрытий, а также фотолитография, диффузия и изготовление печатных плат. Каждый раздел пособия содержит перечень вопросов для самоподготовки. С целью получения практических навыков и закрепления теоретического материала в пособие включены шесть базовых лабораторных работ по основным технологическим процессам.
Каждое описание лабораторной работы содержит подробное теоретическое введение, описание материалов и лабораторного оборудования, порядок выполнения работы и лабораторное задание.

Название: Дуговые электропечи
Автор: Алиферов А.И., Бикеев Р.А., Горева Л.П. и др.
Издательство: Новосибирск: Изд-во НГТУ
Год: 2016
Формат: pdf
Страниц: 205
Размер: 16 mb
Язык: Русский

В пособии рассматривается основное оборудование черной металлургии – дуговые сталеплавильные, рудно-термические печи и установки специального нагрева, а также вопросы теории дуги и электрических цепей с дугами, технологии и конструкции изучаемого оборудования.

Название: Robust and Intelligent Control of a Typical Underactuated Robot: Mobile Wheeled Inverted Pendulum
Автор: Jian Huang, Mengshi Zhang, Toshio Fukuda
Издательство: Springer
Год: 2023
Страниц: 123
Язык: английский
Формат: pdf (true), epub
Размер: 29.3 MB

The mobile wheeled inverted pendulum (MWIP) is a typical underactuated robotic system, which is widely used in modern urban transportation vehicles aiming at solving the last mile problem. This book presents the achievements of the author's team in the research of a special underactuated system called mobile wheeled inverted pendulum (MWIP) developed over recent years. It focuses on a combination of theory and practice, and almost all algorithms are verified on the real MWIP system. Taking the dynamic modeling, control, and simulation as the mainline, this book first introduces the particularity, control challenges, and applications of the MWIP system. Then, Lagrange function is adopted to model the dynamics of two-dimensional and three-dimensional MWIP systems. Then, based on the special characteristics of the MWIP's dynamics, a new high-order disturbance observer is designed, and a control strategy is proposed by combining the high-order disturbance observer with a novel design of sliding mode manifold. Furthermore, several methods to overcome the chattering problem of the traditional sliding mode control are presented in detail. Finally, the future development of underactuated robot has been prospected.

Название: Автомобили: Конструкция и элементы расчета
Автор: Вахламов В.К.
Издательство: М.: Академия
Год: 2006
Cтраниц: 480
Формат: pdf
Размер: 40 мб
Язык: русский

Рассмотрены классификация и конструкция систем, агрегатов, механизмов различных типов автомобилей, их рабочие процессы и предъявляемые к ним требования, а также даны их анализ и оценка. На основании рабочих процессов изложены элементы расчета, необходимые для определения нагрузок, действующих в агрегатах и механизмах. Для студентов высших учебных заведений.

Название: Artificial Intelligence in Mechatronics and Civil Engineering: Bridging the Gap
Автор: Ehsan Momeni, Danial Jahed Armaghani, Aydin Azizi
Издательство: Springer
Серия: Emerging Trends in Mechatronics
Год: 2023
Страниц: 254
Язык: английский
Формат: pdf (true), epub
Размер: 36.4 MB

This book aimed to cover the application of Artificial Intelligence, Machine Learning, and simulation techniques in Engineering. The book highlights the successful implementation of different soft computing techniques in various areas of engineering more especially in Civil, Electronic, Mechatronic, and Mining Engineering. The power of Artificial Intelligence and Machine Learning techniques in solving some examples of real-life problems in engineering will be highlighted in this book. The implementation process to design the optimum intelligent models is discussed in this book. Artificial Intelligence has become a valuable tool in various fields with the increasing progress of science and information production. With the processing of Big Data and increased productivity, new challenges have appeared in the design and application of control systems. In some systems, the interaction between humans and robots is essential, while real-time decision-making plays a vital role in other types of systems. This chapter presents a review of Artificial Intelligence methods in mechatronics.

Название: Flight Mechanics Modeling and Analysis, 2nd Edition
Автор: Jitendra R. Raol, Jatinder Singh
Издательство: CRC Press
ISBN: 1032276096
Год: 2023
Формат: PDF
Страниц: 567
Размер: 35,0 МБ
Язык: Английский

Flight Mechanics Modeling and Analysis comprehensively covers flight mechanics and flight dynamics using a systems approach.
This book focuses on applied mathematics and control theory in its discussion of flight mechanics to build a strong foundation for solving design and control problems in the areas of flight simulation and flight data analysis.