- Добавил: SCART56
- Дата: 26-01-2017, 00:37
- Комментариев: 0

Название: Проектирование промышленных роботов
Автор: Воробьев Е.И., Шехвиц Э.И.
Издательство: М.: Машиностроение
Год: 1993
Страниц: 144
ISBN: 5-217-02626-Х
Формат: DJVU
Размер: 14.9 Мб
Язык: русский
Изложены основные принципы проектирования промышленных роботов; рассмотрены вопросы обоснования их параметров, методы выбора схем и компоновок, методика кинематического, силового и точностного расчетов, вопросы проектирования и расчета механизмов и передач, а также методы выбора двигателей. Изложение сопровождается большим числом примеров различных схем, компоновок, элементов конструкций конкретных промышленных роботов.