Название: Performance Analysis and Optimization of Parallel Manipulators
Автор: Qinchuan Li, Chao Yang, Lingmin Xu, Wei Ye
Издательство: Springer
Серия: Research on Intelligent Manufacturing
Год: 2023
Страниц: 303
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 10.5 MB

This book investigates the performance analysis and optimization design of parallel manipulators in detail. It discusses performance evaluation indices for workspace, kinematic, stiffness, and dynamic performance, single- and multi-objective optimization design methods, and ways to improve optimization design efficiency of parallel manipulators. This book collects the authors’ research results previously scattered in many journals and conference proceedings and presents them in a unified form after the methodical edition. As a result, numerous performance analyses and optimization of parallel manipulators are presented, in which the readers in the robotics community may be greatly interested. More importantly, readers can use the methods and tools introduced in this book to carry out performance evaluation and optimization of parallel manipulators by themselves. The book can provide important reference and guideline for undergraduate and graduate students, engineers, and researchers who are interested in design and application of parallel manipulators.

Название: Основы проектирования патронов к стрелковому оружию
Автор: Данилин Г.А., Огородников В.П., Заволокин А.Б.
Издательство: СПб.: Балт. гос. тех. ун-т
Год: 2005
Cтраниц: 374
Формат: pdf
Размер: 11 мб
Язык: русский

Изложены основные принципы классификации патронов стрелкового оружия. Рассмотрены модели баллистических расчетов, выбора условий заряжания, определения динамических и баллистических характеристик пуль, оценки их надежного функционирования при выстреле. Приведены методики расчета основных параметров экстракции и прочностных характеристик гильз.

Название: Очерки по истории металлических конструкций
Автор: Перельмутер А.В.
Издательство: СКАД Софт, ИД АСВ
Год: 2015
Страниц: 257
Формат: djvu
Размер: 11 мб

В книге собраны отдельные очерки по истории развития металлических конструкций. Она отличается от обычных вступительных глав учебника по курсу стальных конструкций тем, что рассматривает более широкий круг вопросов. Основное внимание уделяется развитию конструкторских идей, а не отдельным примерам удачных конструктивных решений.

Название: Газоснабжение. Учебник. 5-е изд.
Автор: Ионин А.А.
Издательство: Лань
Год: 2022
Страниц: 440
Язык: русский
Формат: pdf
Размер: 24.9 MB

В учебнике изложены основы проектирования, расчета и эксплуатации городских и промышленных систем газоснабжения. Описаны режимы работы газовых сетей и оборудования, методики расчета для решения отдельных задач. Рассмотрены основы теории сжигания газа, газогорелочные устройства и их расчет, экономное использование газа для отопления котлов и промышленных печей, Системно изложен гидравлический расчет сетей и их надежности. Учебник предназначен для студентов вузов, обучающихся по направлению «Строительство» профиля «Теплогазоснабжение и вентиляция».

Название: Программирование обработки на станках с ЧПУ (2022)
Автор: Турчин Д.Е.
Издательство: Москва: Инфра-Инженерия
Год: 2022
Формат: pdf
Страниц: 312
Размер: 22 mb
Язык: Русский

Рассматриваются вопросы ручного и автоматизированного программирования обработки на металлорежущих станках с ЧПУ. Представлены необходимые сведения о системах координат, работе с пультом оператора и размерной настройке станков с ЧПУ. Приведены примеры разработки управляющих программ для станков с ЧПУ.

Название: 3D Printing Advances
Автор: Ashutosh Sharma
Издательство: ITexLi
Год: 2023
Страниц: 417
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 56.1 MB

This volume presents an overview of various types of advances in 3D printing. It discusses current research trends, problems, and applications of 3D printing processes and materials. It discusses advances in bioprinting, tissue generation, radiotherapy, and safety issues in health care. The book showcases applications of 3D printing in digital design, body part surrogates, rheological models, airway stents, 3D-printed cermets, and more. It also discusses advances in biomimetic nanocomposite materials, intellectual property concerns, and safety issues in 3D printing technology. 3D printing’s rapid technological development is starting to impact the art field because, for the first time, it has become possible to exactly reproduce and reconstruct artworks without any loss of their physical features. Yet, a coherent overview of how 3D printing is used within the art field while paying attention to ethical considerations does not exist. This study will provide an overview of the current developments of 3D printing in the art world, its use, and the direction it is moving toward. Within this study, the technologies that enable, influence, and will continue to affect the 3D reproduction of artworks, namely technologies necessary to capture an artwork’s materials on a chemical and physical level, Artificial Intelligence (AI), 3D printing technology itself, and the rise of the non-fungible token (NFT) are analyzed to be able to understand what 3D printing implies for our changing perception of art in the future.

Название: Бескаркасные складчатые конструкции
Автор: Прицкер А.Я., Аденский В.А., Фридман М.С.
Издательство: Будивэльнык
Год: 1991
Формат: pdf
Страниц: 88
Размер: 10,93 Мб
Язык: русский

В книге изложены сведения о новой форме легких металлических конструкций бескаркасных складчатых зданий пролетом 12, 18, 24 м и более, их конструировании, расчете, заводском изготовлении и монтаже, области применения, технико-экономических показателях. Рассмотрены перспективы их дальнейшего применения в строительстве.

Название: Прочность элементов конструкций при однократном и циклическом нагружении
Автор: Порошин В.Б.
Издательство: Москва; Вологда: Инфра-Инженерия
Год: 2022
Формат: pdf
Страниц: 360
Размер: 39 mb
Язык: Русский

Рассматриваются деформационные и прочностные свойства сталей и сплавов, а также деталей машин и инженерных сооружений при однократном статическом и повторно-переменном нагружении с учетом конструктивных, технологических и эксплуатационных факторов, в том числе концентрации напряжений. Затрагиваются вопросы оценки прочности элементов конструкций с трещинами.

Название: Аэродромные сооружения
Автор: Бойко М.Д. и др.
Издательство: Ленинградская краснознаменная военно-воздушная инженерная академия им. А.Ф. Можайского
Год: 1959
Формат: djvu
Страниц: 476
Размер: 17,20 Мб
Язык: русский

При написании книги авторами использованы все действующие нормативные и инструктивные материалы, а примеры, иллюстрирующие рекомендуемые решения сооружений, как правило, выбраны из типовых проектов. Однако авторы не всегда придерживались действующих указаний и типовых проектов. Стараясь яснее выразить основную идею решения, в книге во многих случаях авторы приводили примеры, отличные от типовых. В последнем случае, если материал не представляет собственного опыта автора, дается ссылка на литературный источник.

Название: Introduction to Avionics Systems, Fourth Edition
Автор: R.P.G. Collinson
Издательство: Springer
ISBN: 3031292146
Год: 2023
Формат: PDF
Страниц: 341
Размер: 23,4 МБ
Язык: Английский

Now in a revised fourth edition, this course-tested textbook explains the basic principles and underlying theory of the core avionic systems in modern civil and military aircraft. The new edition includes extensive revisions on the latest developments in helmet-mounted displays (HMDs), the use of helmet-mounted rate gyros for helmet tracking, HUD/HMD optical waveguide system technology, and the latest advances on replacing CRTs with solid state displays in HUDs.