Название: Робастное управление с компенсацией возмущений
Автор: Цыкунов А.М.
Издательство: Физматлит
Год: 2012
Страниц: 300
Формат: pdf
Размер: 10 mb
Качество: хорошее

В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления.
Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.

Название: Защита объектов народного хозяйства от оружия массового поражения. Справочник
Автор: Коллектив
Издательство: Вища школа
Год: 1989
Формат: pdf
Страниц: 289
Размер: 86 Mb
Язык: Русский

Излагаются сведения о боевых свойствах ядерного, химического, бактериологического оружия и обычных средств нападения, характер воздействия их на роботу промышленных объектов и характеристики очагов поражения. Рассматриваются основы устойчивости объектов народного хозяйства в военное время, организация исследования и методика оценки устойчивости работы промышленных объектов к воздействию поражающих факторов ядерного взрыва и при авариях на химически опасных и пожаровзрывоопасных объектах.

Название: Geomechanics in Soil, Rock, and Environmental Engineering
Автор: John Small
Издательство: CRC Press
Год: 2016
Формат: True PDF
Страниц: 556
Размер: 15.8 Mb
Язык: English

A Practical Reference for Industry Professionals, This Illuminating Book:
- Offers a broad range of coverage in soil mechanics, rock mechanics, and environmental engineering...

Название: Теоретические основы разработки месторождений природных газов
Автор: Лапук Б.Б.
Жанр: Пособие
Издательство: Институт компьютерных исследований
Год выпуска: 2002
Страниц: 297
Язык: Русский
Формат: pdf
Размер: 10 Mb

Книга представляет первый опыт создания теории рациональной разработки газовых месторождений, базирующейся на подземной газовой динамике. Кроме рассмотрения вопросов эксплуатации газовых залежей, излагаются гидромеханические основы разработки газовых месторождений в условиях режима растворенного газа и гравитационного режима.

Название: Возникновение и развитие гравитационных методов обогащения полезных ископаемых
Автор: Глембоцкая Т.В.
Жанр: Пособие
Издательство: Наука
Год выпуска: 1991
Страниц: 256
Язык: Русский
Формат: djvu, pdf
Размер: 15 Mb

Книга посвящена истории возникновения и развития гравитационных методов обогащения полезных ископаемых. На основе изучения архивных, патентных первоисточников, трудов отечественных и зарубежных ученых, периодических издании горного профиля выявлены и проанализированы основные закономерности научно-технического прогресса, обусловившие на протяжении многих столетий успешное развитие отрасли, связанной с первичной переработкой минерального сырья.

Название: Основы технологий и применение наноматериалов
Автор: Колмаков А.Г., Баринов С.М., Алымов М.И.
Издательство: М.: ФИЗМАТЛИТ
Год: 2012
Формат: pdf
Страниц: 208
Размер: 45 mb
Язык: Русский

Монография посвящена обобщению результатов исследований в области технологии получения и применения наноматериалов. Проанализированы как результаты исследований, проведенных с участием авторов монографии и поддержанных проектами РФФИ, так и литературные данные, в том числе отечественные. Рассмотрены перспективы применения наноматериалов, причины их специфики, проанализированы основные подходы к терминологии и классификации, приведены основные методы получения наноматериалов с привязкой к свойствам и использованию получаемых материалов и изделий, проведено обобщение основных областей применения и возможных ограничений.

Название: Муфты с неметаллическими упругими элементами
Автор: Михайлов Б.К., Иванов Б.С.
Издательство: Машиностроение
Год: 1987
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы
Страниц: 147
Размер: 12.9 MB
Язык: Русский

В книге освещены вопросы расчета и конструирования муфт с резиновыми упругими элементами. Расчеты выполнены на основе метода конечных элементов. Рассмотрены вопросы работоспособности и долговечности упругих элементов муфт. Приведены результаты исследования наиболее распространенных конструкций муфт, даны рекомендации по их совершенствованию.

Название: Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями
Автор: Пшихопов В.Х. (ред.)
Издательство: Физматлит
Год: 2015
Страниц: 300
Формат: pdf
Размер: 17 mb
Качество: хорошее

В монографии рассматриваются современные методы интеллектуального планирования траекторий подвижных объектов на плоских средах со стационарными препятствиями. Приводится обзор методов планирования траекторий, включающий графо-аналитические, нейросетевые, нечеткие и бионические методы, а также генетические процедуры поиска.
Предлагаются критерии оценки качества, по которым производится сравнительный анализ методов.
Для научных сотрудников и аспирантов, работающих в области системного анализа, робототехники и теории систем управления.

Название: Теория и практика наплавочных работ
Автор: Рябцев И.А., Сенченков И.К.
Издательство: Екотехнологія
Год: 2013
Страниц: 400
ISBN: 978-966-8409-8
Формат: PDF
Размер: 159 Мб
Язык: русский

Наплавка является одной из важнейших отраслей современной сварочной науки и техники. Наиболее широкое применение наплавка находит при ремонте, так как она позволяет многократно восстанавливать первоначальные размеры и эксплуатационные свойства изношенных деталей. Используя наплавку, можно значительно уменьшить расход дорогостоящих высоколегированных сталей и сплавов, в том числе на изготовление запасных частей.

Название: Сооружение тоннелей метрополитенов. Т.1. Европейская строительная техника
Автор: Маковский В.Л.
Издательство: М.: Строительство Москвы
Год: 1935
Формат: pdf
Страниц: 426
Размер: 71 mb
Язык: Русский


Автор данной книги инж. В. Л. Маковский (начальник отдела основных работ Метропроекта), принимавший активнейшее участие в создании проекта Московского метрополитена, был направлен в Европу для изучения техники сооружения тоннелей метрополитена в Англии, Франции, Бельгии и Германии.