Название: Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Автор: Булгаков А.Г., Воробьев В.А.
Издательство: М.: Солон-Пресс
Год: 2007
b]Страниц:[/b] 488
Формат: DJVU
Размер: 11 Мб
Язык: русский

Восстановлены ссылки

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.

Название: Основы технологии машиностроения
Автор: Безъязычный В.Ф.
Издательство: Машиностроение
Год: 2013
Страниц: 568
ISBN: 978-5-94275-669-7
Формат: PDF
Размер: 28.3 Мб
Язык: русский

Изложены основы технологии машиностроения в соответствии с программой учебного курса. Даны основные понятия и положения, основы базирования, основы проектирования технологических процессов, общие принципы обработки деталей, причины возникновения погрешностей при механической обработке.

Название: Ультразвуковая дефектометрия металлов с применением голографических методов
Автор: Вопилкин А.Х.(ред.)
Издательство: М., ООО НПЦ "Эхо+"
Год: 2008
Страниц: 298
Формат: PDF
Размер: 50.4 Mб
Язык: русский


Рассмотрены вопросы теории и практики ультразвуковой дефектометрии на основе применения алгоритмов цифровой акустической голографии применительно к эксплуатации объектов повышенной опасности. Приведены особенности различных алгоритмов получения когерентного изображения, в том числе: проекции в спектральном пространстве, угловых спектров, эталонной голограммы и др.

Название: Автоматические загрузочно-ориентирующие устройства
Автор: Н Усенко И Бляхеров
Издательство: Машиностроение
Год: 1984
Формат: pdf
Страниц: 113
Размер: 26 Mb
Язык: Русский

Кузнечно-прессовое оборудование характеризуется быстродействием, поэтому оно может работать с высокой производительностью. Однако время выполнения вспомогательных переходов в несколько раз, а иногда и в десятки раз больше времени выполнения технологического перехода операции обработки давлением. И если эти действия выполняются вручную, то резко снижается эффективность использования оборудования и возникает все большая потребность в рабочей силе

Название: Сооружение, монтаж и эксплуатация устройств электроснабжения
Автор: Коптев А.А.
Издательство: М.: Маршрут
Год: 2004
Формат: pdf
Страниц: 335
Размер: 81 mb
Язык: русский

Приведены толкования и объяснения терминов, понятий и определений, наиболее часто употребляемых при сооружении, монтаже, техническом обслуживании и ремонте устройств системы тягового электроснабжения. Включенные в книгу основные технические термины базируются на материалах действующих нормативных документов, инструкций, а также на терминологии, сложившейся и принятой в научно-технической литературе.
Предназначен для студентов вузов по специальностям 100400 Электроснабжение железнодорожного транспорта и 101800 Электроснабжение железных дорог; слушателей курсов повышения квалификации и ИТР дистанций электроснабжения, а также для работников транспортного строительства.

Название: Электроснабжение потребителей и режимы
Автор: Кудрин Б.И., Жилин Б.В., Матюнина Ю.В.
Издательство: Москва: Издательский дом МЭИ
Год: 2013
Формат: pdf
Страниц: 412
Размер: 34 mb
Язык: русский

Рассмотрены основные принципы построения схем электроснабжения потребителей с учетом современных подходов. Освещены методы расчета электрических нагрузок и выбора электрооборудования, вопросы обеспечения электробезопасности, надежности электроснабжения, качества электрической энергии. Представлены схемы и компоновки подстанций и внутрезаводских электрических сетей. Приведены основные положения по расчету токов короткого замыкания, самозапуску электродвигателей, компенсации реактивной мощности. Рассмотрены вопросы организации электропотребления, энергосбережения и договорных отношений потребителей электроэнергии с энергоснабжающими организациями.

Название: Электромагнитные малогабаритные реле
Автор: Ройзен В. 3.
Издательство: Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние,
Год: 1986
Страниц: 252
Формат: pdf и djvu
Качество: хорошее
Размер файла: 10.18 MB
Язык: русский

Рассмотрены основные параметры современных нейтральных и поляризованных электромагнитных реле, приводится методика расчета. Изложены основные принципы конструирования и технологии изготовления реле, а также применение их в аппаратуре.
Для инженерно-технических работников, занятых проектированием и эксплуатацией электромагнитных реле, устройств автоматики и в других областях электротехнической промышленности.

Название: Оптимизация приборов для контроля состава веществ
Автор: Онищенко А.М.
Издательство: Машиностроение
Год: 1990
Страниц: 304
ISBN: 5-217-00463-0
Формат: DJVU
Размер: 10 Мб
Язык: русский

Рассмотрены основные этапы системной оптимизации как самих приборов, так и процессов их разработки. Указаны методы и средства уменьшения методических, инструментальных, динамических и статистических погрешностей, а также погрешностей измерения функций, контроля процессов и градуировки.

Название: Теплопередача и теплообменники
Автор: Холбер Т.
Жанр: Пособие
Издательство: ГХИ
Год выпуска: 1961
Страниц: 821
Язык: Русский
Формат: pdf
Размер: 10 Mb

Книга выдающегося польского ученого, доктора, профессора Шленского политехнического института Тадеуша Хоблера, вышедшая в 1959 г. вторым изданием в серии „Процессы и аппараты химической технологии", принадлежит к числу фундаментальных руководств по теплопередаче в химической аппаратуре.

Название: Технология целлюлозы
Автор: Кларк Дж.
Жанр: Пособие
Издательство: Лесная промышленность
Год выпуска: 1983
Страниц: 230
Язык: Русский
Формат: djvu
Размер: 18 Mb

Изложены вопросы теории и практики подготовки массы и изготовления бумаги. Особое внимание уделено фундаментальным свойствам волокнистых полуфабрикатов, определяющим их поведение в процессе производства бумаги, и методам их испытаний.