Название: Устройства и системы управления подводных роботов
Автор: В.Ф. Филаретов, А.В. Лебедев, Д.А. Юхимец
Издательство: Наука
Год: 2005
Формат: pdf
Страниц: 270
Размер: 13,0 Mб
Язык: русский

Создаваемые системы и устройства управления подводными роботами предназначены для обеспечения высокой динамической точности при их скоростном перемещении по сложным пространственным траекториям в условиях неопределенности и существенной переменности параметров и воздействий со стороны окружающей вязкой среды. Исследуются и оцениваются различные подходы и методы, обеспечивающие инвариантность показателей качества управления к изменениям параметров объектов управления и воздействиям внешней среды.