Название: Робототехника
Автор: Фу К., Гонсалес Р., Ли К.
Издательство: Мир
Год: 1989
Формат: PDF
Размер: 23.59 MB
Язык: Русский

В книге известных американских ученых систематически излагаются последние достижения в области кинематики, динамики, систем управления и очувствления и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума. Рассматриваются способы планирования траектории движения манипулятора, повышения точности, улучшения динамических характеристик при использовании систем технического зрения, средств адаптации и элементов искусственного интеллекта.