Название: Теория инерциальных систем навигации
Автор: Бромбер П.В.
Издательство: Наука
Год: 1979
Страниц: 296
Формат: PDF
Размер: 115 мб
Язык: Русский

Инерциальные системы разбиваются на три больших класса: системы полуаналитлчсского типа, аналитического типа и бесплатформенные системы.
Вводится однопараметрическое семейство подобных эллипсоидов вращения ( h - эллипсоидов, h — высота полета), которые в первом приближении являются эквипотенциальными поверхностями поля силы тяжести. Центр масс движется по поверхности эллипсоида (горизонтальные полеты самолетов и движение морских кораблей).
Излагается теория чувствительных элементов — гиростабилизированных платформ, акселерометров и гироизмерителей абсолютной угловой скорости. Приводятся алгоритмы инерциальных систем с учетом несферичности Земли. Составляются уравнении ошибок для линейного анализа погрешности систем всех классов. Процесс формирования идеальных функциональных схем инерциальных систем доводится до состояния алгоритма.