Введение 7
Часть первая
ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ 13
Глава первая. Амплитудные различители 13
1-1. Структурная схема и коэффициент передачи амплитудного различителя 13
1-2. Стабильность амплитудного различителя. Режим работы ламп 16
1-3. Особенности амплитудного различителя при учете нагрузочного сопротивления. Дифференциальный усилитель с одним входом 20
1-4. Действие флуктуационных помех на амплитудный различитель 25
Глава вторая. Фазовые различители 27
2-1. Общие сведения 27
2-2. Векторомерные фазовые детекторы 30
2-3. Коммутаторные фазовые детекторы 44
2-4. Инерционные свойства фазовых детекторов 57
2-5. Действие флуктуационной помехи на фазовый детектор 64
Глава третья. Частотные различители 76
3-1. Классификация частотных различителей 76
3-2. Дискриминаторы с фиксацией частоты фильтрующими цепями 78
3-3. Дискриминатор с фиксацией частоты эталонным генератором (дискриминатор нулевых биений) 93
3-4. Инерционные свойства частотных дискриминаторов 102
3-5. Действие флуктуационной помехи на частотный дискриминатор 108
Глава четвертая. Временные различители 110
4-1. Основные характеристики временных различителей 110
4-2. Временной различитель с дифференциальным детектором на триодах 114
4-3. Временной различитель с дифференциальным детектором на диодах 124
4-4. Прохождение шумовой помехи через временной различитель 137
Глава пятая. О некоторых общих свойствах различителей 145
5-1. Преобразующие свойства различителей. Коэффициент передачи 145
5-2. Особенности работы различителей в линейных следящих системах и методика вычисления ошибок при наличии помех 152
Часть вторая СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ПРИХОДА РАДИОВОЛН И АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ 160
Глава шестая. Общие сведения о системах автоматического определения направления прихода радиоволн 160
6-1. Способы построения систем автоматического определения направления прихода радиоволн 160
6-2. Принцип действия и функциональные схемы типовых систем АСН 172
Глава седьмая. Структурные схемы систем автоматического сопровождения по направлению 195
7-1. Структурные схемы систем АСН с одновременнымсравнением сигналов 195
7-2. Структурная схема системы АСН с последовательным сравнением сигналов (с коническим сканированием) 209
Глава восьмая. Анализ систем автоматического сопровождения по направлению 261
8-1. Содержание задачи анализа 261
8-2. Переходная характеристика системы АСН 266
8-3. Ошибки систем АСН, вызванные управляющими воздействиями 274
8-4. Ошибки систем АСН, вызванные внешними возмущениями (помехами) 281
Глава девятая. Некоторые особенности систем автоматического сопровождения по направлению 303
9-1. Балансировка и фазировка системы 306
9-2. Влияние нелинейности 316
Глава десятая. Системы автоматического измерения угловых координат по методу „пачек" 320
10-1. Принцип действия и функциональная схема системы слежения за временным положением пачки импульсов 320
10-2. Структурная схема следящей системы и ее анализ 326
Глава одиннадцатая. Системы автоматического определения дальности 350
11-1. Принцип действия авто дальномера 350
11-2. Основное уравнение автоматического радиодальномера с одним интегрирующим элементом 353
11-3. Анализ линейного режима дальномера с одним интегрирующим элементом 358
11-4, Особенности нелинейного режима дальномера с одним интегрирующим элементом 366
11-5. Радиодальномер как следящая система непрерывного действия 372
11-6. Система АСД под влиянием внешних воздействий 396
11-7. Комбинированное использование данных различных датчиков 403
11-8. Устройство поиска в системе АСД 408
Часть третья. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЧАСТОТОЙ АВТОГЕНЕРАТОРОВ И АВТОМАТИЧЕСКОЙ РЕГУЛИРОВКИ УСИЛЕНИЯ 411
Глава двенадцатая. Системы автоматического управления частотой автогенераторов непрерывных колебаний 411
12-1. Состав системы АУЧ 411
12-2. Функциональные схемы систем автоматического управления частотой 415
12-3. Структурные схемы систем подстройки частоты 424
12-4. Анализ систем подстройки частоты без запаздывания 434
12-5. Система автоподстройки частоты при наличии запаздывания 448
12-6, Система автоподстройки частоты при больших отклонениях частоты 456
12-7. Влияние внешних воздействий на систему автоподстройки частоты 473
Г лава тринадцатая. Фазовые системы автоматической подстройки частоты 479
13-1. Функциональная схема системы ФПЧ 479
13-2. Основное уравнение системы ФПЧ 483
13-3. Системы ФПЧ при отсутствии фильтра. Фазовый портрет системы 485
13-4. Линеаризация системы ФПЧ. Анализ линеаризованной системы 489
13-5. Особенности работы системы ФПЧ при учете нелинейности характеристики фазового различителя 502
13-6. Комбинированные системы автоматического управления частотой 506
Глава четырнадцатая. Автоматическая подстройка частоты в импульсных радиотехнических устройствах 513
14-1. Общие сведения 513
14-2. Инерционная система импульсной автоподстройки с последовательным генератором поиска 523
14-3. Инерционная система импульсной автоподстройки частоты с параллельным генератором поиска 543
14-4. Быстродействующая система автоподстройки частоты 561
Глава пятнадцатая. Автоматическая регулировка усиления 570
15-1. Назначение систем автоматической регулировки усиления 570
15-2. Статический режим работы АРУ 575
15-3, Основные динамические особенности системы АРУ 580
15-4. Прохождение амплитудно-мрдулированных колебаний через усилитель с АРУ 587
15-5. Действие флуктуационной помехи на систему АРУ 594
15-6. Прохождение нарастающего сигнала через усилитель с АРУ 596
15-7. Прохождение импульсов через усилитель с АРУ 603
15-8. Прохождение импульса и помехи в виде несущей через усилитель с АРУ 623
Приложение I. Об уравнениях в конечных разностях 628
Приложение I I. К определению ошибок автоматических систем при воздействии помех 637
Приложение III. 646
Приложение IV. Передаточная функция серводвигателя 651
Приложение V. Оценка погрешности приближенного решения в системах АРУ 656
Литература 659