Название: Теория механизмов и механика систем машин
Автор: Поезжаева Е.В.
Издательство: Пермь : Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та
Год: 2015
Формат: PDF
Страниц: 400
Размер: 18 mb
Язык: русский

Изложены основы теории механизмов и машин. Представлены алгоритмы расчетов в графической и аналитической формах проектирования механизмов и машин. Даны методики проектирования структурной и кинематической схем механизма по основным и дополнительным условиям, а также силовой анализ механизма с учетом геометрии масс звеньев при движении их с ускорением. Рассмотрена динамика машин с защитой механизмов от механических колебаний. Даны методика проектирования зубчатых передач и определения их качественных показателей. Разработан анализ механизмов с прерывистым движением выходного звена и синтез кулачковых механизмов. Кинематическое исследование передаточных механизмов выполнено согласно их конструкции. Колебательные процессы в механизмах представлены с учетом уравновешивания и виброзащиты. Разработана кинематическая и динамическая модель манипулятора.