Название: Динамика планетохода
Автор: Е.В. Авотин, И.С. Болховитинов, А.Л. Кемурджиан и др.
Издательство: Наука
Серия: Научные основы робототехники
Год: 1979
Формат: DjVu
Страниц: 442
Размер: 16.5 MB
Язык: Русский

Рассмотрены основные особенности динамики инопланетных подвижных аппаратов — планетоходов, предназначенных для работы на поверхности Луны и планет. Приведены расчётно-теоретические методы оценки устойчивости движения планетоходов, методы решения задач их тяговой динамики. Представлены современные модели рельефа Луны и Марса и рассмотрены вопросы взаимодействия планетоходов с неровностями рельефа. Результаты теоретических исследований сопоставлены с данными, полученными при эксплуатации на Луне советских аппаратов «Луноход-1» и «Луноход-2».
Книга предназначена для разработчиков космических станций, научных работников, занимающихся исследованиями поверхностного покрова Луны и планет, специалистов в области робототехники.