Название: Автоматизация в робототехнике
Автор: Жолен Л.
Издательство: Нур-Султан: ТОО “Delta Consulting Group”
Год: 2019
Формат: pdf
Страниц: 147
Размер: 14 mb
Язык: Русский

Первая цель настоящей книги - понять концепцию представления состояния с помощью многочисленных упражнений. Для этого мы рассмотрим в Главе 1 большое количество разнообразных упражнений, и покажем, как достичь представления состояния. В Главе 2 мы покажем, как моделировать данную систему на компьютере, используя ее представление состояния.
Вторая цель этой книги заключается в представлении методов управления системами, описываемыми уравнениями состояния. Другими словами, мы попытаемся построить автоматические машины (в работе которых люди практически не участвуют, за исключением случаев, когда необходимо отдать распоряжение или установить заданные значения), называемые контроллерами, которые способны «приучить» (изменить поведение в нужном направлении) рассматриваемые системы.