Название: Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем
Автор: Матвеев В.В., Распопов В.Я.
Издательство: СПб.: Электроприбор
Год: 2009
Cтраниц: 276
Формат: pdf - OCR 300 dpi
Размер: 17 мб
Язык: русский

В настоящем учебном пособии изложены принципы построения беснлатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) с использованием различных кинематических параметров: углов Эйлера - Крылова, направляющих косинусов, параметров Родрига - Гамильтона (кватернионов).
Рассмотрены принципы работы акселерометров и гироскопических приборов, используемых в БИНС. Уделено внимание анализу погрешностей БИНС, приведены формулы для оценки точности БИНС.
Излагаются вопросы комплексирования БИНС с другими системами навигационной информации. Приведены примеры использования фильтра Калмана в интегрированных навигационных системах.
Уделяется внимание моделированию БИНС в среде Simulink - пакете расширения системы MATLAB. Приведены схемы моделирования элементов БИНС с использованием различных кинематических параметров. Каждая глава заканчивается вопросами для самоконтроля, позволяющими читателю оценить степень усвоения материала. Учебное пособие снабжено многочисленными примерами.
Особенностью учебного пособия являются самодостаточность каждой главы и даже раздела и доступность излагаемого материала.
Пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальности «Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации» и по направлениям подготовки «Приборостроение» и «Автоматизация и управление». Учебное пособие может быть полезно аспирантам и инженерам, начинающим работать в области автономной навигации.