Название: Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем
Автор: Бранец В.Н., Шмыглевский И.П.
Издательство: М.: Наука
Год: 1992
Cтраниц: 280
Формат: pdf
Размер: 13 мб
Язык: русский

Настоящая монография посвящена теоретическим аспектам построения бесплатформепных инерциальных навигационных систем (БИНС) и их использованию в системах ориентации и управления движением. В ней систематически изложены новые на момент написания книги научные результаты, полученные авторами, а также другими отечественными и зарубежными исследователями. Изложение основано на использовании математического аппарата кватернионов. Рассматриваются общие вопросы теории инерциальных бесплатформенных систем, уравнения ошибок и их общие решения. В качестве кинематических параметров используются кватернионы, а в качестве параметров состояния – бикватернионы.
Подробно рассмотрены методы интегрирования кинематических уравнений на борту подвижного объекта и погрешности этих методов. Особое внимание уделено корректируемым системам и построению на их основе систем управления угловым движением. С помощью обратного метода Ляпунова синтезирован широкий
класс устойчивых управлений процессами коррекции приборного базиса БИНС по внешней информации и приведения связанного с объектом базиса к приборному, а также определения переносной угловой скорости.