Автор: Зельченко В. Я., Шаров С. Н.
Название: Расчет и проектирование автоматических систем с нелинейными динамическими звеньями
Издательство: М:, Машиностроение
Год : 1986
Страниц: 174
Формат: DJVU, PDF
Размер: 16 МБ

В книге изложена современная инженерная методика расчета автоматических систем различного назначения, содержащих нелинейные динамические звенья (системы роботов и манипуляторов, системы управления технологическими процессами и станками, - системы стабилизации и управления летательных аппаратов, прецизионные следящие системы). Особое внимание уделено рассмотрению частотных свойств нелинейных динамических звеньев и особенностям их учета при инженерном проектировании. Даны практические рекомендации по применению расчетных моделей и приведены примеры проектирования высококачественных автоматических систем. Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся созданием нелинейных автоматических систем, специализирующихся в области автоматики, робототехники и приборостроения.