Название: Математическое моделирование процесса совмещения цилиндрических деталей с гарантированным зазором
Автор: Черняховская Л.Б., Симаков Д.А.
Издательство: М.: Триумф, Лучшие книги
Год: 2020
Формат: pdf
Страниц: 147
Размер: 13 mb
Язык: Русский

В данной работе представлено исследование всех возможных вариантов движения цилиндрических деталей в процессе их совмещения, выполненное в соответствии с законами теоретической механики. В результате проведенного анализа установлены закономерности и составлены дифференциальные уравнения для всех вариантов движения вала. Полученные результаты являются математической моделью процесса совмещения, необходимой для компьютерного моделирования процесса автоматической сборки деталей промышленными роботами.