Автор: Л. С. Гуткии, Ю. П. Борисов, А. А. Валуев, А. Л. Зиновьев, В. Л. Лебедев, С. В. Первачев, Е. П. Полищук, Д. А. Пономарев. Ред. проф. Л. С. Гуткин Название: Радиоуправление реактивными снарядами и космическими аппаратами Издательство: М:, Советское радио Год: 1968 Страниц: 680 Формат: DJVU, PDF Размер: 22 МБ
Книга предназначается для широкого круга специалистов, занимающихся вопросами управления реактивными снарядами и космическими аппаратами, и для студентов старших курсов радиофакультетов ВУЗов. В первой части книги дается общая характеристика управляемых лета-тельных аппаратов и рассматриваются принципы радиоуправления реактивными снарядами (телеуправление, самонаведение, автономное и комбинированное управление, согласование систем координат, радиовзрыватели). Во второй части рассматриваются основные математические методы анализа и синтеза систем радиоуправления с учетом переменности параметров и нелинейности этих систем и действия флуктуационных помех. В третьей части книги на основе изложенных методов дается оценка точности и дальности действия радиотехнических систем самонаведения и телеуправления. В четвертой части рассматриваются особенности управления баллистическими ракетами и космическими аппаратами. При этом основное внимание уделяется вопросам вывода на орбиту искусственных спутников Земли, контроля их траектории и задачам сближения («мягкой встречи») двух космических аппаратов. Основными отличиями данной книги от ранее изданных являются более полное изложение вопросов управления космическими аппаратами, в частности управления сближением космических аппаратов, рассмотрение методов синтеза систем радиоуправления, а также методов анализа таких систем с учетом переменности их параметров и нелинейности.
Предисловие 3 Часть первая Принципы управления реактивными снарядами 5 Глава 1 Краткая характеристика летательных аппаратов и способов управления 7 §1.1 Общие замечания 7 §1.2 Краткая характеристика основных видов летательных аппаратов 9 §1.3 Краткая характеристика основных способов управления 16 §1.4 Общая характеристика систем радиоуправления 23 §1.5 Основные задачи разработки систем радиоуправления 25 Контрольные вопросы 29 Глава 2 Требования, предъявляемые к системам управления снарядами 31 §2.1 Общие замечания 31 §2.2 Точность наведения снаряда на цель 32 §2.3 Разрешающая способность системы управления 42 §2.4 Влияние веса боевого заряда и характера его действия 44 §2.5 Эффективность взрывателя 44 §2.6 Надежность действия аппаратуры 45 Контрольные вопросы 49 Глава 3 Ракета как объект управления 50 §3.1 Уравнения движения ракеты 50 §3.2 Способы создания управляющих сил и моментов 55 §3.3 Структурная схема звена «ракета» 59 Контрольные вопросы 67 Глава 4 Принципы автономного управления 68 §4.1 Общая характеристика автономных систем 68 §4.2 Основные элементы системы автономного управления 76 §4.3 Структурные схемы автономного управления ориентацией 80 §4.4 Структурная схема звена автопилот-снаряд 81 §4.5 Автономное управление полетом 84 Контрольные вопросы 90 Глава 5 Кинематические методы наведения снарядов на произвольно движущиеся цели 91 §5.1 Общие соотношения 91 §5.2 Наведение по методу погони 94 §5.3 Наведение по методу параллельного сближения 97 §5.4 Метод пропорционального наведения 101 §5.5 Метод накрытия цели 104 Контрольные вопросы 110 Глава 6 Радиотехнические системы самонаведения 111 §6.1 Общие замечания 111 §6.2.Минимальная дальность, требуемая при самонаведении 112 §6.3 Сравнение пассивных, активных и полуактивных систем самонаведения 114 §6.4 Сравнение радиотехнических, тепловых и световых систем самонаведения 115 §6.5 Функциональные схемы систем самонаведения 116 §6.6 Структурные схемы систем самонаведения 130 §6.7 Основные источники ошибок самонаведения 143 Контрольные вопросы 148 Глава 7 Радиотехнические системы телеуправления 149 §7.1 Общая характеристика систем телеуправления 149 §7.2 Телеуправление второго вида (ТУ-2) 150 §7.3 Функциональные схемы систем телеуправления первого вида (ТУ-1) 154 §7.4 Структурная схема ТУ-1 при командном наведении 159 §7.5 Структурная схема ТУ-1 при лучевом наведении 167 §7.6 Основные источники ошибок при телеуправлении 175 §7.7 Сравнение телеуправления с самонаведением 176 Контрольные вопросы 177 Глава 8 Комбинированное управление 178 §8.1 Общие замечания 178 §8.2 Сопряжение траекторий , 179 §8.3 Наведение бортового радиолокатора на цель 183 Контрольные вопросы 185 Глава 9 Согласование систем координат 187 §9.1 Общие замечания 187 §9.2 Перекрестные связи между каналами управления 189 §9.3 Влияние скручивания систем координат 191 §9.4 Происхождение скручивания систем координат 195 §9.5 Пути уменьшения влияния скручивания систем координат 200 §9.6 Эффекты, эквивалентные скручиванию систем координат 205 Контрольные вопросы 207 Глава 10 Радиовзрыватели 208 §10.1 Требования, предъявляемые к радиовзрывателям 208 §10.2 Типы радиовзрывателей 214 Контрольные вопросы 220 Часть вторая методы анализа и синтеза систем управления 223 Глава 11 Показатели качества управления снарядами и общая методика определения этих показателей 225 §11.1 Полная вероятность поражения цели 225 §11.2 Приближенные методы определения полной вероятности поражения 229 §11.3 Определение условных вероятностей поражения .231 §11.4 Связь вероятности поражения с промахом 232 §11.5 Определение распределения промахов при самонаведении 237 §11.6 Определение распределения промахов при телеуправлении первого вида 247 §11.7 Приближенная оценка качества отдельных радиолиний системы 249 §11.8 Общая характеристика методов исследования систем управления 255 Контрольные вопросы 257 Глава 12 Анализ систем управления методом линеаризации и замораживания параметров 259 §12.1 Общая характеристика метода линеаризации и замораживания параметров 259 §12.2 Анализ структурной схемы системы самонаведения методом линеаризации и замораживания параметров 261 §12.3 Влияние комбинационной составляющей помехи 272 §12.4 Анализ систем управления при наличии перекрестных связей между каналами 275 Контрольные вопросы 281 Глава 13 Анализ линейных нестационарных систем управления 283 §13.1 Общие соотношения в линейных нестационарных системах 283 §13.2 Анализ системы самонаведения при идеальном пропорциональном наведении 290 §13.3 Анализ системы , самонаведения с учетом инерционности системы управления и действия флуктуационных помех 296 Контрольные вопросы 310 Глава 14 Исследование системы управления методом статистической линеаризации 312 §14.1 Основные положения метода статистической линеаризации 312 §14.2 Анализ стационарных режимов систем управления методом статистической линеаризации 319 §14.3 Погрешности метода статистической линеаризации 324 Контрольные вопросы 326 Глава 15 Исследование систем управления на основе теории марковских процессов 328 §15.1 Общие сведения о марковских случайных процессах 328 §15.2 Одномерное уравнение Фоккера - Планка 331 §15.3 О решении одномерных уравнений Фоккера— Планка для неограниченной оси координат 334 §15.4 О краевых задачах для одномерного уравнения Фоккера - Планка 340 §15.5 Многомерные уравнения Фоккера - Планка 342 Контрольные вопросы 345 Глава 16 Эквиваленты радиозвейа системы управления 346 §16.1 Роль эквивалентов радиозвена в исследовании системы управления 346 §16.2 Линейные эквиваленты радиозвена системы управления 348 §16.3 Нелинейные эквиваленты радиозвена 352 §16.4 Эквиваленты радиозвена при действии организованных помех 357 Контрольные вопросы 359 Глава 17 Математическое и полунатурное моделирование 361 §17.1 Возможности моделирования 361 §17.2 Математическое моделирование на аналоговых машинах 362 §17.3 Полунатурное моделирование 371 Контрольные вопросы 373 Глава 18 Методы синтеза систем радиоуправления 374 §18.1 Общая характеристика методов синтеза 374 §18.2.Постановка задачи при применении теории статистических решений 382 §18.3 Оптимальная линейная фильтрация 393 §18.4 Основные соотношения при оптимальной нелинейной фильтрации 400 §18.5 Синтез оптимального дискриминатора 410 §18.6 Синтез оптимального линейного фильтра ФА (оптимальных сглаживающих цепей) и определение потенциальной точности воспроизведения сообщений 413 Контрольные вопросы 423 Часть третья. Точность и дальность действия систем радиоуправления 426 Глава 19 Точность измерения угловых отклонений 427 §19.1 Потенциальная точность пеленгации 427 §19.2 Сравнение реальной и потенциальной точности пеленгации 433 Контрольные вопросы 441 Глава 20 Точность систем самонаведения 442 §20.1 Вводные замечания 442 §20.2 Влияние на точность самонаведения флуктуаций сигнала 444 §20.3 Влияние обтекателя 459 Контрольные вопросы 465 Глава 21 Дальность действия систем самонаведения 466 §21.1 Общая характеристика подготовительного и начального этапов самонаведения 466 §21.2 Расчет дальности действия систем самонаведения 471 §21.3 Срыв слежения в бортовом координаторе и оценка реальной чувствительности головки самонаведения 476 §21.4 Поиск сигнала в бортовом координаторе и оценка реальной чувствительности головки самонаведения 487 Контрольные вопросы 493 Глава 22 Точность и дальность действия систем телеуправления 494 §22.1 Общие замечания 494 §22.2 Точность лучевого телеуправления (первого вида) по методу накрытия цели 495 §22.3 Точность командного телеуправления (первого вида) по методу параллельного сближения 504 §22.4 Точность действия командной радиолинии 513 §22.5 Дальность действия систем телеуправления (первого вида) 526 Контрольные вопросы 529 Часть четвертая. Особенности радиоуправления баллистическими ракетами и космическими аппаратами 531 Глава 23 Кинематика и динамика космических аппаратов и баллистических ракет 533 §23.1 Вводные замечания 533 §23.2 Траектории свободного полета космических аппаратов 535 §23.3 Движение космических аппаратов 540 §23.4 Движение межконтинентальных баллистических ракет 551 §23.5 Управление движением космического аппарата на активном участке 554 §23.6 Активный участок траектории космических аппаратов 564 §23.7 Коррекция траектории космических аппаратов 568 Контрольные вопросы 571 Глава 24 Радиотехнические системы управления движением и контроля траектории космических аппаратов 572 §24.1 Назначение и особенности использования радиосредств в системах управления космическими аппаратами и МБР 572 §24.2 Потенциальная точность совместной статистической оценки параметров движения космических аппаратов 577 §24.3 Методы определения параметров траектории по результатам радиотехнических измерений 586 §24.4 Принципы построения систем контроля траектории КА и МБР. Точность измерения параметров движения 597 §24.5 Системы управления и контроля траектории МБР и ИСЗ 616 §24.6 Системы контроля и коррекции траектории межпланетных космических аппаратов 623 §24.7 Комплексы контроля и управления космическими аппаратами 627 Контрольные вопросы 630 Глава 25 Принципы автоматического управления встречей космических аппаратов 631 §25.1 Общая характеристика управления встречей в космосе 631 §25.2 Уравнения движения корабля относительно базы 636 §25.3 Способы создания управляющих ускорений 641 §25.4 Кинематические методы наведения космических кораблей 645 §25.5 Функциональные и структурные схемы систем управления сближением 653 Контрольные вопросы 669 Литература 670
Внимание
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
