Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов
- Добавил: literator
- Дата: 3-11-2018, 21:26
- Комментариев: 0
Название: Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов Автор: Лесков А.Г., Бажинова К.В., Селиверстова Е.В.
Издательство: МГТУ
ISBN: 978-5-7038-4752-7
Год: 2017
Страниц: 104
Язык: русский
Формат: pdf, djvu
Размер: 10.1 MB
Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма. Приведены аналитическое решение задач кинематики для кинематической схемы промышленного робота Kawasaki FS020N и расчет инерционных коэффициентов для его звеньев.
Для студентов, обучающихся по специальности "Мехатроника и робототехника".
Содержание:
Скачать Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов
Внимание
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.