Автор: А. М. Формальский
Название: Управляемость и устойчивость систем с ограниченными ресурсами
Издательство: М:, Наука
Год: 1974
Страниц: 368
Формат: DJVU, PDF
Размер: 10 МБ

Ограниченность ресурсов управления в реальных системах автоматического регулирования приводит к тому, что не из всякого начального состояния можно вывести систему на желаемый режим работы. В книге рассматривается задача определения таких начальных состояний, для которых это возможно. Для разомкнутых систем автоматического регулирования задача решается путем построения областей управляемости, а для замкнутых—путем построения областей притяжения. При этом исследуются случаи, когда ограничены сила, энергия и импульс управляющего воздействия. Изучаются некоторые вопросы быстродействия. Рассматриваются летательный аппарат, гироскопический стабилизатор и другие примеры.