Название: Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела
Автор: Бранец В.Н., Шмыглевский И.П.
Издательство: М.: Наука
Год: 1973
Формат: pdf
Страниц: 320
Размер: 10,2 mb
Язык: English

Теория конечного поворота и кинематика углового движения твердого тела представлены на основе операций умножения кватернионов. Рассмотрены вопросы исследования кинематических уравнений и их численного интегрирования, вопросы использования кватернионов в задачах управления угловым движением твердого тела и оптимизации пространственных разворотов. На ряде примеров показаны удобства и преимущества использования кватернионов в задачах управления.

Книга может представлять интерес для специалистов в области систем управления движением летательных аппаратов и для всех, кто интересуется общими проблемами механики твердого тела.