Название: Плоские четырехзвенные шарнирные механизмы
Автор: Семенов М.В.
Издательство: М.: Государственное издательство физико-математической литературы
Год: 1959
Формат: pdf
Страниц: 132
Размер: 31 mb
Язык: русский

Автор настоящей книги поставил перед собою задачу изложить элементарно кинематику четырехзвенных шарнирных механизмов, широко используемых при механизации различных производственных процессов. В связи с этим в книге главное внимание обращено на построение характеристик механизмов, определяющих их качества. Решение поставленной в таком виде задачи позволяет выбирать механизмы, обеспечивающие заданные условия, и определять их основные размеры, что дает возможность осуществлять новаторам и конструкторам проектирование новых машин и их отдельных узлов.
При этом как построение характеристик, так и решение различных задач, связанных с определением размеров механизмов, осуществляется графическим способом, как наиболее простым и наглядным. Однако в некоторых случаях параллельно с графическими даны и аналитические методы, основанные главным образом на решении треугольников с помощью простейших теорем тригонометрии.
Все содержание книги делится на две главы.

В первой главе, состоящей из трех параграфов, даются краткие сведения о механизмах, на которых строится содержание второй главы, посвященной кинематике плоских шарнирных четырехзвенных механизмов. При этом в §§ 4, 5 и 6 даны отличительные признаки рассматриваемых механизмов, их назначение, графический метод построения передаточных характеристик и определение основных размеров проектируемых механизмов. В § 7 разбираются такие многозвенные плоские шарнирные механизмы, которые получаются путем параллельного и последовательного соединения четырехзвенных механизмов. В этом параграфе сделаны указания о назначении этих механизмов и методике их исследования. В некоторых случаях конструкция плоских шарнирных механизмов на первый взгляд резко отличается от их кинематических схем. Поэтому в § 8 изложены методы конструктивного преобразования плоских шарнирных механизмов.
Попытка изложить в элементарной форме основы теории плоских четырехзвенных шарнирных механизмов делается впервые.

Предисловие.
Краткие сведения о механизмах
Основные понятия о структуре механизмов.
Кинематика звеньев плоских шарнирных механизмов.
Разметка траекторий точек плоских шарнирных механизмов.
Кинематика плоских четырехзвенных механизмов
Четырехшарнирные механизмы.
Четырехзвенные механизмы с одной поступательной парой.
Четырехзвенные механизмы с двумя поступательными парами.
Параллельное и последовательное соединение четырехзвенных механизмов.
Конструктивное преобразование механизмов.
Литература, использованная при написании книги