Название: Управляемость судов Автор: Васильев А.В. Издательство: Судостроение Жанр: Учебное пособие Год издания: 1989 Страниц: 329 ISBN: 5-7355-0135-6 Язык: Русский Формат: PDF/DjVu Качество: хорошее Размер: 17 Мб
В соответствии с программой одноименного курса на основе методов динамики судового комплекса (корпус судна - средства управления - судовые двигатели) рассмотрены маневренные качества корабля, его поворотливость и устойчивость на курсе в различных путевых и метеорологических условиях, даны методы их расчета, изложены принципы нормирования управляемости и обоснование необходимых характеристик движительно-рулевых комплексов судов разных типов, проиллюстрированы практические методы улучшения маневренных качеств судов и постановки экспериментальных исследований по их изучению. Для студентов кораблестроительных вузов и факультетов, а также специалистов конструкторских, производственных и эксплуатирующих организаций водного транспорта.
Предисловие................................................................................................_ 3 Основные обозначения ........................................................................... 5 Глава 1, Управляемость и маневренные качества судна................................_ g 1.1. Основные определения ............................................... ........................_ g 1.2. Краткая история развития теории управляемости судна.......... ц 1.3. Главные СУ движением судна..............................................................._ 18 1.4. Вспомогательные СУ движением судна ................................. .. . . , 25 1.5. Ограничивающие СУ движением судна ..... ......................................... 29 Контрольные вопросы..................................................................... ... . . 31 Глава 2. Дифференциальные уравнения движения судна ............... ... . . . 3 j 2.1. Системы координат и кинематические характеристики движения судна................................................................................................... . . _ 31 2.2. Движение судна в невязкой жидкости. Кинематическая энергия жидкости...................................................................................................... 36 2.3. Дифференциальные уравнения движения судна в общем вщ^е 42 2.4. Уравнения динамики судового комплекса....................................... 46 Контрольные вопросы..................................................................... . . 51 Глава 3. Гидродинамические силы, действующие на корпус судна при ег0 криволинейном движении....................................................................._ 51 3.1. Гидродинамические силы инерционной природы........................... 51 , 3.2. Теоретические методы расчета гидродинамических сил ............... _ 60 3.3. Теоретическое определение гидродинамических характеристик комплекса корпус судна — гребные винты - рули при кривол!,. нейном движении.............................................................................. .. 73 Контрольные вопросы.............................................................................. 75 Глава 4. Экспериментальные методы определения гидродинамических сш, действующих на корпус судна............................................................... _ 76 4.1. Структурные зависимости для вязкостных гидродинамических сил, действующих на корпус судна...................................................... 76 4.2. Экспериментальные методы определения гидродинамических х^_ рактеристик корпуса судна..................................................................... 86 4.3. Практические рекомендации по определению гидродинамических характеристик корпуса судна при малых углах дрейфа ............... 96 4.4. Определение гидродинамических характеристик корпуса судна при больших углах дрейфа....................................................................._ 100 Контрольные вопросы.............................................................................. 10З Глава 5. Гидродинамические силы и моменты, индуцируемые ДРК судна юз 5.1. Гидродинамические характеристики открытого гребного винт;4 работающего в свободной воде............................................................_ 10З 5.2. Гидродинамические характеристики открытого гребного винт;4 работающего за кормой судна...............................................................’ 188 5.3. Гидродинамические характеристики открытого гребного вийта при криволинейном движении судна...................................................... 109 5.4. Гидродинамические характеристики изолированного судового руля.................................................................................................................. 114 5.5. Гидродинамические характеристики руля, расположенного за корпусом судна и гребным винтом......................................................... 117 5.6. Гидродинамические характеристики руля при криволинейном движении судна............................................................................................. 124 5.7. Гидродинамические силы, индуцируемые комплексом винт - по воротная насадка — стабилизатор............................................................ 132 5.8. Характеристики системы судовые двигатели - гребные винты . . . 137 5.9. Расчетные дифференциальные уравнения динамики судового комплекса. Эквивалентный судовой комплекс ................................. 142 Контрольные вопросы................................................................................. 147 Глава 6. Поворотливость судна................................................................................. 147 6.1. Циркуляционное движение судна............................................................ 147 6.2. Установившееся движение судна на циркуляции................................. 15 1 6.3. Скорость движения судна и частота вращения винтов на устано вившейся циркуляции................................................................................. 15 3 6.4. Диаграмма управляемости судна...................................................... 155 6.5. Поворотливость судна при разных режимах работы гребных винтов ............................................................................................................ 151 6.6. Оборот судна на месте................................................................................. 155 6.7. Маневренный период циркуляции............................................................ 153 6.8. Эволюционный период циркуляции ...................................................... 173 6.9. Крен судна на циркуляции........................................................................ 174 Контрольные вопросы................................................................................. 179 Глава 7. Устойчивость движения судна на курсе. Маневрирование судиа иа прямом курсе................................................................................................ 7.1. Теоретическая устойчивость движения судна....................................... 7.2. Эксплуатационная устойчивость движения судна.............................. 7.3. Устойчивость движения судна с авторулевым.................................... 7.4. Инерционные характеристики судна на прямом курсе ..................... 7.5. Влияние режима работы судового комплекса на устойчивость дви жения судна на прямом курсе.................................................................. 7.6. Движение судна на прямом курсе ЗХ................................................... Контрольные вопросы................................................................................. Глава 8. Влияние путевых и метеорологических условий на маневренные качества судна................................................................................................ 214 8.1. Влияние ветра на путь и управляемость судна .................................... 214 8.2. Управляемость судна на течении............................................................... 219 8.3. Влияние мелководья на маневренные качества судна........................ 225 8.4. Взаимодействие движущегося судна с другими судами и причалами 228 8.5. Устойчивость судна на курсе в условиях волнения........................... 233 8.6. Поворотливость судна на волнении......................................................... 238 Контрольные вопросы................................................................................. 245 Глава 9. Особенности управляемости судов различных типов........................ 245 9.1. Управляемость катамарана........................................................................ 245 9.2. Управляемость водометных судов......................................................... 251 9.3. Управляемость промысловых судов...................................................... 253 9.4. Управляемость толкаемых и секционных составов........................... 258 9.5. Управляемость буксирного состава......................................................... 261 Контрольные вопросы................................................................................. 262 Глава 10.Нормирование управляемости и обоснование необходимых харак теристик ДРК судна.................................................................................... 262 10.1. Принципы и критерии нормирования управляемости судов .... 262 10.2. Нормирование эффективности ДРК .......................................... ... 267 10.3. Обоснование типа и ориентировочных характеристик ДРК ............ 275 10.4. Проектирование рулей.............................................................................. 278 10.5. Расчет оптимальных характеристик комплекса ВПНС..................... 283 Контрольные вопросы .............................................................................. 287 Глава 11. Практические методы улучшения маневренных качеств судиа . . . 288 11.1. Оптимальное соотношение поворотливости и устойчивости судна на курсе......................................................................................................... 288 11.2. Улучшение поворотливости судна ......................................................... 289 11.3. Улучшение устойчивости судна на курсе............................................. 293 11.4. Выбор схемы ПУ и их упоров................................................ ................. 296 Контрольные вопросы ........................................................................... ... зоо Глава 12. Экспериментальные исследования управляемости судна ............... 301 12.1. Цели и особенности проведения испытаний управляемости судна 301 12.2. Экспериментальные методы исследования управляемости судна . 302 12.3. Экспериментальное исследование неустановившихся режимов ра боты судового комплекса................................................... ..................... 307 12.4. Особенности исследования управляемости судов на самоходных моделях......................................................................................................... 311 Контрольные вопросы .............................................................................. 313 Глава 13. Решение задач управляемости судов на ЭВМ....................................... 313 13.1. Расчет управляемости в системе автоматизированного проекти рования судна ............................................................................................. 3J3 13.2. Обоснование типа и ориентировочных характеристик ДРК с по мощью ЭВМ................................................................................................... 3J4 13.3. Проверочный расчет управляемости судна.......................................... 317 Контрольные вопросы .............................................................................. 319 Список литературы.................................................................................... 323 Предметный указатель............................................................................... 320
Внимание
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Название: Управляемость судов