Название: Механика промышленных роботов
Автор: Фролов К.В., Воробьев Е.И.
Издательство: Высшая школа
Год: 1988-1989
Формат: DjVu
Размер: 17.3 MB
Язык: Русский

В книге рассмотрены основные методы анализа кинематики и динамики промышленных роботов как пространственных систем твердых тел с несколькими степенями свободы. Кинематический анализ исполнительных механизмов роботов излагается методами: векторным, матриц и винтов. Методы динамического анализа основаны на уравнениях Лагранжа, принципе Даламбера, принципе Гаусса и ориентированы на применение ЭВМ. Приведены примеры анализа кинематики и динамики конкретных манипуляторов.

1. К.В. Флоров, Е.И. Воробьев - Кн.1 Кинематика и динамика (Механика промышленных роботов) - 1988 г. (304 с. ISBN 5-06-001201-8)
2. К.В. Флоров, Е.И. Воробьев - Кн.2 Расчет и проектирование механизмов (Механика промышленных роботов) - 1988 г. (367 с. ISBN 5-06-001134-8)
3. К.В. Флоров, Е.И. Воробьев - Кн.3 Основы конструирования (Механика промышленных роботов) - 1989 г. (383 с. ISBN 5-06-001135-6)