Название: Введение в мехатронику
Автор: Готлиб Б.М.
Издательство: Екатеринбург: Уральский государственный университет путей сообщения
Год: 2007
Формат: pdf
Страниц: 782
Размер: 10 mb
Язык: русский

Рассмотрены тенденции и основные направления развития мехатронных систем (интеграция, миниатюризация, интеллектуализация), изложена концепция построения мехатронных систем, описаны информационные технологии интеллектуальных систем управления, приведены методы построения и технические характеристики основных функциональных модулей мехатронных систем, рассмотрены области применения современных мехатронных систем, даны основы проектирования мехатронных систем и устройств.
Учебное пособие предназначено для студентов и аспирантов различных технических направлений и специальностей, а также для научно-технических работников, интересующихся проблемами мехатроники.

Часть первая. Концептуальные и теоретические основы мехатроники.
Мехатроника - основа интеллектуальной техники нового поколения.
Общие тенденции развития мехатронных систем.
Концепция построения мехатронных систем.
Информационные технологии интеллектуальных систем управления.
Технология экспертных систем.
Технология нечеткой логики.
Технологии нейросетевых структур.
Технологии ассоциативной памяти: принципы построения систем управления, классификация и способы реализации ассоциативной памяти.
Заключение.
Вопросы для самоконтроля.
Часть вторая. Мехатронные модули движения, информационно-измерительных систем, систем управления.
Функциональные модули мехатронных систем.
Исполнительные мехатронные модули движения.
Измерительно-информационные модули.
Модули систем управления.
Вопросы для самоконтроля.
Часть третья. Проектирование и применение современных мехатронных систем.
Применение современных мехатронных систем.
Технологические мехатронные системы (в различных сферах деятельности): технологические машины с параллельной кинематикой - гексоподы, процесс обжига окатышей, система вспомогательного кровообращения, мехатронное станочное оборудование с ЧПУ.
Роботы и робототехнические системы.
Транспортные мехатронные системы.
Вопросы для самоконтроля.
Основы проектирования мехатронных устройств и систем.
Системный подход к проектированию.
Системы автоматизированного проектирования.
CALS-технологии.
Концепция проектирования мехатронных модулей и систем.
Вопросы для самоконтроля.
Послесловие.
Приложения:
Краткая история компьютерной техники.
Условные обозначения элементов объемного гидропривода.
Ключевые термины и понятия мехатроники.
Глоссарий.
Типичные способы «похоронить» идею.
Литература.