Название: Техническое зрение роботов
Автор: Мошкин В.И., Петров А.А., Титов В.С., Якушенков Ю.Г.
Издательство: Машиностроение
Год: 1990
Страниц: 266
Формат: djvu
Размер: 10 mb

Рассмотрены принципы построения, выбора структуры, аппаратных, программных и аппаратно-программных средств систем технического зрения (СТЗ) промышленных роботов. Даны основы проектирования и расчета важнейших узлов СТЗ и их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки и анализа видеоинформации. Сформулированы основные требования к СТЗ адаптивных роботов.
Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием и применением средств робототехники, а также систем обработки информации.

Содержание: