Глава 1. Общие сведения
1.1. Понятие «электропривод»
1.2. Классификация электроприводов
1.3. Энергетические диаграммы режимов работы электроприводов
1.4. Регулирование координат электропривода
1.5. Структура электроприводов при регулировании координат

Глава 2. Механика электропривода
2.1. Основные законы механики электропривода
2.2. Уравнение движения электропривода
2.3. Приведение моментов инерции и моментов сопротивления
2.4. Установившееся движение привода и его устойчивость
2.5. Переходный механический режим электропривода при постоянном динамическом моменте
2.6. Переходный механический процесс электропривода при динамическом моменте, линейно зависящем от скорости
2.7. Переходный механический процесс электропривода при произвольном динамическом моменте

Глава 3. Электропривод постоянного тока с двигателем независимого возбуждения
3.1. Электромеханические свойства ДПТ НВ
3.2. Способы параметрического регулирования скорости ДПТ НВ
3.3. Расчет регулировочных сопротивлений в цепи якоря ДПТ НВ
3.4. Ограничение тока и момента при пуске ДПТ НВ
3.5. Способы торможения ДПТ НВ

Глава 4. Электропривод постоянного тока с двигателем последовательного возбуждения
4.1. Электромеханические свойства ДПТ ПВ
4.2. Регулирование координат электропривода на базе ДПТ ПВ
4.3. Тормозные режимы электропривода с ДПТ ПВ
4.4. Электропривод с двигателями смешанного возбуждения

Глава 5. Электропривод постоянного тока по системе управляемый преобразователь – двигатель
5.1. Электропривод по системе генератор – двигатель (Г–Д)
5.2. Электропривод по системе тиристорный преобразователь – двигатель
5.3. Электропривод с широтно-импульсным регулированием

Глава 6. Электропривод на базе асинхронного двигателя
6.1. Электромеханические и механические характеристики АД
6.2. Упрощенные выражения механической характеристики
6.3. Регулирование координат АД с помощью резисторов
6.4. Расчет добавочных резисторов в цепи ротора
6.5. Регулирование координат электропривода с АД изменением напряжения
6.6. Частотное регулирование скорости АД
6.7. Регулирование скорости изменением числа пар полюсов
6.8. Тормозные режимы АД
6.9. Асинхронно-вентильный каскад

Глава 7. Синхронный электропривод
7.1. Общие сведения
7.2. Механическая характеристика СД
7.3. Угловая характеристика СД
7.4. Режимы работы СД
7.5. Возбуждение СД
7.6. Частотное регулирование скорости СД
7.7. Синхронный привод на базе двухмашинного агрегата
7.8. Угловая характеристика ДА

Глава 8. Замкнутые системы регулирования координат электропривода
8.1. Основные понятия
8.2. Классификация замкнутых систем регулирования
8.3. Система управляемый преобразователь – двигатель, замкнутая по скорости
8.4. Система УП–Д с нелинейной обратной связью по моменту
8.5. Система, замкнутая по положению
8.6. Понятие о системах подчиненного регулирования

Глава 9. Системы управления электроприводами
9.1. Принципы управления, используемые в релейно-контакторных схемах управления
9.2. Защита в системах электропривода
9.3. Выбор силовых аппаратов управления
9.4. Типовые схемы управления асинхронными электроприводами

Глава 10. Выбор типа и мощности двигателя в электроприводе
10.1. Выбор типа двигателя
10.2. Расчет электродвигателя на нагрев
10.3. Нагрузочная диаграмма и тахограмма
10.4. Классификация номинальных режимов работы двигателя
10.5. Порядок выбора двигателя по мощности в режиме S1
10.6. Порядок выбора двигателя по мощности в режиме S2
10.7. Порядок выбора двигателя в режиме S3
10.8. Выбор резисторов в силовых цепях двигателей

Список литературы