Название: Механика миниатюрных роботов
Автор: Градецкий В.Г., Князьков М.М., Фомин Л.Ф., Чащухин В.Г.
Издательство: М.: Наука
Год: 2010
Cтраниц: 265
Формат: pdf
Размер: 11 мб
Язык: русский

Изложены обобщенные результаты исследований динамики и методов управляемых движений миниатюрных многозвенных и капсульных мобильных роботов, способных перемещаться в невязких и вязких средах, в ограниченных и неограниченных пространствах. Оценено применение перспективных наноструктурированных материалов в механизмах сцепления миниатюрных роботов с внутренними поверхностями труб. Приведены результаты исследований динамических процессов, происходящих в миниатюрных роботах с электромагнитными актюаторами. Дан анализ состояния и тенденций развития микро- и нанороботов. Анализируются математические модели динамики микророботов, методы их движения, зависимости между параметрами. Для специалистов в области робототехники, механики, мехатроники, микро- и нанотехнологий.