Название: Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями
Автор: Брискин Е.С., Чернышев В.В., Малолетов А.В., Жога В.В.
Издательство: Машиностроение
Год: 2009
Cтраниц: 188
Формат: pdf
Размер: 21 мб
Язык: русский

Рассматриваются результаты исследований динамики движения и управления шагающими машинами с цикловыми движителями. Разработанные математические модели и методики расчета, а также полученные результаты экспериментальных исследований в условиях реальной местности позволяют на этапе проектирования шагающих машин целенаправленно и рационально выбирать основные параметры машины и ее движителей. На основе разработанных методов создана и прошла испытания шагающая машина "Восьминог". Монография предназначена для научных и инженерно-технических работников, занимающихся разработкой шагающих машин, а также аспирантов и студентов, исследующих динамику, энергетику и управление их движением.