Название: Пропорциональное управление роботом Lego Mindstorms EV3
Автор: Овсяницкая Л.Ю., Овсяницкий Д.Н., Овсяницкий А.Д.
Издательство: М.: Перо
Год: 2015
Формат: pdf
Страниц: 188
Размер: 11 mb
Язык: Русский

В книге рассмотрено применение алгоритмов пропорционального управления роботом Lego Mindstorms EV3 с использованием различных датчиков: движение робота вдоль стены, слежение за движущимся предметом, следование за маячком, движение по линии и по заданному курсу, удержание тяжелого груза в требуемом положении, реализация плавного разгона и торможения, имитация эффекта гелиотропизма.
Отдельная глава посвящена реализации в среде Lego Mindstorms EV3 методики Циглера-Николса, позволяющей теоретически рассчитать оптимальные параметры управления, планировать и реализовывать научный эксперимент, позволяя раскрыть научный потенциал образовательной робототехники.