Пропорциональное управление роботом Lego Mindstorms EV3
- Добавил: Igor1977
- Дата: 29-06-2016, 16:03
- Комментариев: 8
Название: Пропорциональное управление роботом Lego Mindstorms EV3
Автор: Овсяницкая Л.Ю., Овсяницкий Д.Н., Овсяницкий А.Д.
Издательство: М.: Перо
Год: 2015
Формат: pdf
Страниц: 188
Размер: 11 mb
Язык: Русский
В книге рассмотрено применение алгоритмов пропорционального управления роботом Lego Mindstorms EV3 с использованием различных датчиков: движение робота вдоль стены, слежение за движущимся предметом, следование за маячком, движение по линии и по заданному курсу, удержание тяжелого груза в требуемом положении, реализация плавного разгона и торможения, имитация эффекта гелиотропизма.
Отдельная глава посвящена реализации в среде Lego Mindstorms EV3 методики Циглера-Николса, позволяющей теоретически рассчитать оптимальные параметры управления, планировать и реализовывать научный эксперимент, позволяя раскрыть научный потенциал образовательной робототехники.
Ссылки удалены по требованию правообладателя
Внимание
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Комментарии пользователей