- Добавил: umkaS
- Дата: 11-09-2020, 15:56
- Комментариев: 0
Название: Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения
Автор: Челноков Ю.Н.
Издательство: М. Физматлит
Год: 2006
Cтраниц: 512
Формат: pdf
Размер: 33 мб
Системно излагаются основные методы описания движения твердого тела, в том числе использующие для описания движения гиперкомплексные переменные - кватернионы Гамильтона и бикватернионы Клиффорда. Изложение иллюстрируется конкретными примерами решения геометрических и кинематических задач механики твердого тела и систем твердых тел из таких oбластей науки и техники, как навигация и управление движением, механика космического полета, приборостроение, теория механизмов и машин, робототехника.
Автор: Челноков Ю.Н.
Издательство: М. Физматлит
Год: 2006
Cтраниц: 512
Формат: pdf
Размер: 33 мб
Системно излагаются основные методы описания движения твердого тела, в том числе использующие для описания движения гиперкомплексные переменные - кватернионы Гамильтона и бикватернионы Клиффорда. Изложение иллюстрируется конкретными примерами решения геометрических и кинематических задач механики твердого тела и систем твердых тел из таких oбластей науки и техники, как навигация и управление движением, механика космического полета, приборостроение, теория механизмов и машин, робототехника.