Название: Избранные задачи неголономной механики
Автор: Борисов А.В., Мамаев И.С., Килин А.А., Бизяев И.А.
Издательство: Институт компьютерных исследований
Год: 2016
Формат: pdf
Страниц: 883 c.
Размер: 262 Мб
Язык: русский

В книге рассматриваются ряд классических и современных задач неголономной механики, в основном связанных с качением твердых тел. Основное внимание уделено вопросам качественного анализа, интегрируемости и возможным применениям методов гамильтонова формализма. Численно и аналитически изучены вопросы, связанные с анализом хаотических движений. Систематически исследованытенз орные инварианты уравнений движения, отвечающие за иерархию динамического поведения неголономных систем. Обсуждаются вопросыдвижения кельтского камня, реализации связей и препятствий к гамильтоновости. Для студентов и аспирантов механико-математических и физических факультетов университетов, специалистов по динамическим системам.