Название: Построение, управление и моделирование роботизированных технологических комплексов гибридной обработки
Автор: Умнов В.П., Егоров И.Н.
Издательство: Владимир: Владимирский государственный университет
Год: 2023
Формат: pdf
Страниц: 311
Размер: 10 mb
Язык: Русский

Изложены основные сведения о гибридных технологических процессах современного машиностроительного производства, а также характеристики составляющих операций. Рассмотрены вопросы построения исполнительных систем роботизированных технологических комплексов гибридной обработки, включая функциональное комплексирование исполнительной системы роботизированных центров гибридной обработки, формирование исполнительных кинематических цепей манипуляторов, а также синтез параметров приводов исполнительных систем роботов. Приведены структуры систем управления при выполнении различных технологических операций с учетом их особенностей. Представлены компьютерные модели и результаты моделирования различных процессов и исполнительных систем роботов.