Название: Определение управляющих сил при наличии связей высокого порядка
Автор: Солтаханов Ш. Х.
Издательство: Физматлит
Год: 2014
Cтраниц: 240 с. : ил.
Формат: pdf (ocr)
Размер: 19 мб
Язык: русский

Книга посвящена исследованию неголономных систем со связями высокого порядка. Использован математический аппарат, в котором базовыми являются понятия изображающей точки по Герцу и касательного пространства к многообразию всех возможных положений механической системы в данный момент времени, что позволяет с единых позиций рассматривать общие вопросы неголономной механики систем материальных точек и произвольной механической системы. Показано, что математический аппарат, развитый при разработке классической теории движения неголономных систем со связями любого порядка, может быть использован и при исследовании ряда задач теории управления.
Для специалистов по аналитической механике.